Ikki tezlik - masofadan boshqarish pulti

Ikki tomonlama tezlik rejimlari:

Yuqori tezlik- engil yuklarni yoki aniqroq ishlov berishda yoki aniqroq bo'lganda tezroq harakat qilish uchun.

Past tezlik- aniq joylashtirish uchun, ayniqsa og'ir yoki nozik yuklarni ishlaganda.

Funktsiyalar boshqariladi:

Yuk ko'tarish (yuqoriga \/ pastga)- Tuzilgan ko'tarish \/ tushirish tezligi.

Trolley sayohatlari (chap \/ o'ngga)- ko'prik trolleyri harakatini boshqaradi.

Ko'prikli sayohat (oldinga \/ orqaga)- kranning bo'ylama harakatini nazorat qiladi.

Xavfsizlik va ergonomika:

Favqulodda vaziyatni o'chirish tugmasi.

Suvga chidamli, changga chidamli va zarbalarga chidamli dizaynlar (sanoat-navlar massivida keng tarqalgan).

Qulay operatsiya uchun ergonomik dizayni.

Simsiz yoki simli variantlar:

Simsiz (radio orqali boshqarish)- Odatda 2,4 gigz chastotasida 100 metrgacha (aralashuvga chidamli) bilan ishlaydi.

Simli (pendant nazorati)- Jismoniy jihatdan krana bilan tez-tez uchraydigan muhitda ishlatiladi, bu erda simsiz signallar cheklangan.

 

Ikki tezlikda nazoratning afzalliklari:

Yaxshilangan aniqlik:Sekin tezlikni joylashtirishga imkon beradi.

Samaradorlik:Yuk yoki engil yuklangan kranlar siljish paytida tezroq vaqtni pasaytiradi.

Sekarish va ko'z yoshlariPastki tezlik motorlar va tormozlar bo'yicha mexanik stressni minimallashtiradi.

Xavfsizlik:Yaxshiroq boshqarish burish yoki to'qnashuvlarni yuklash xavfini kamaytiradi.

A Ikki tezlikda ortiqcha nazorat kranlariYuk ko'tarish va ko'chma funktsiyalar uchun ikki tomonlama tezlikda ishlashni ta'minlash uchun birgalikda ishlaydigan bir nechta muhim qismlardan iborat. Quyida asosiy tarkibiy qismlarning taqsimlanishi:

 

1. Transmitter (masofadan boshqarish moslamasi)

Simsiz masofadan boshqarish (radio boshqaruv)

Tugmachalar \/ tugmalar:Sentifikatsiyalangan boshqarish vositalariYuqori \/ past tezlikdaTanlash (ko'tarish, trolley, ko'prik).

Favqulodda to'xtatish (elektron bekat):Darhol favqulodda vaziyatlardagi kranga kuchni kesib tashlaydi.

Antenna:Signallarni qabul qiluvchiga (odatda 2,4 gigagcal rangga chidamlilik).

Batareya:Zaryadlanuvchi lityum-ioni yoki aa batareyalari (batareya ko'rsatkichlari bilan).

Muqova:Sanoat muhiti uchun toshqin, suv o'tkazmaydigan (IP65 \/ iP67).

Simli pendant nazorati

Osilgan tugma tugmalari:O'z ichiga oladiIkki tomonlama selektor kalitlari.

Kabel va kuchli yordam:Chidamlilik uchun mustahkamlangan.

2. Qabul qiluvchining birligi

Kranda o'rnatilgan:Uzoqdan signal oladi.

Xayolchilar:Yuqori va past tezlikda almashinadi.

Xavfsizlik qulflari:Tasodifiy faollashtirishning oldini oladi.

Chastotani chastota tashlash (simsiz uchun):Boshqa qurilmalarning aralashuvidan qochadi.

3. Avtoulovni boshqarish komponentlari

Ikki tezlikda ko'tariladigan motor:

O'rash konfiguratsiyasi:Tez-tezXeloyatni o'zgartirish (2-} tezkor motor(masalan, dahlander o'rash) yokiAyrim motorlar.

Tushtakchilar \/ K2, K3:Tezlikni almashtirish uchun ishlatiladi.

O'zgaruvchan chastota drayveri (VFD) (ixtiyoriy):

Silliq tezlikda o'tishga ruxsat beradi (doimiy ikki tomonlama tezlik o'rniga).

Yaxshiroq nazoratni ta'minlaydi va mexanik stressni kamaytiradi.

4. Tezlikni tanlash va boshqarish pallasi

Tezlikni tanlagich tugmasi (masofadan boshqarish va boshqarish paneli):

O'rtasida almashinadiYuqori (tez)vaPast (sekin)rejimlar.

Boshqarish va taymerlar:

Motorning shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun tezlikni tez o'tishni ta'minlaydi.

Cheklovlar:

Yuqori tezlikda sayohat qilishning oldini oladi.

5. Elektr energiyasini etkazib berish va xavfsizlik tarkibiy qismlari

O'chirish to'xtatgichlari \/ sigortalari:Elektr kamchiliklaridan himoya qiladi.

Ortiqcha yuklash o'rni:Ortiqcha yuk tufayli motorni yoqishning oldini oladi.

Tormoz tizimi:

Mexanik tormoz (ko'tarish uchun):Quvvat kesilganda shug'ullanadi.

Regenerativ tormoz (agar VFD-dan foydalansangiz):Motorni bemalol sekinlashtiradi.

6. Qo'shimcha ixtiyoriy komponentlar

Qayta aloqa tizimi (kodlovchi \/ sensor):Real vaqtli tezlikni kuzatishni ta'minlaydi.

PLC (dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi):Avtomatlashtirish va xavfsizlik mantig'i uchun.

HMI (Inson-Machine Interfeysi):Kran maqomini (tez, yuk, xatolar) ko'rsatadi.
.

Ikki tezlikda boshqarish qanday ishlaydi

Operator masofadan boshqarish pultidagi tezlikni (yuqori \/ past) tanlaydi.

Takroratorga yuborilgan signal → mos keladigan aloqadorlar.

Motorli shamalar (qutbni o'zgartirish motorlari) yoki VFD chastotani sozlaydi.

Kran tanlangan tezlikda boshqariladigan tezlashishi \/ sekinlashuvi bilan harakatlanadi.

Ikki tezlikda motorlar uchun umumiy simlar konfiguratsiyasi

Motor turi	Simlar usuli	Tezlikni o'zgartirish mexanizmi
Dahlander qutbini o'zgartirish	2y \/ d (yulduz \/ delta) yoki y \/ yy	Qutb juftlarini o'zgartiradi
Alohida o'rash	Ikkita mustaqil o'rash	Shamallar orasidagi kalitlar

​

Eskiz

Asosiy texnik

 

Kengaytirilgan aniqlik va xavfsizlik

Past tezlik rejimiMilmieter-aniq yuklash joyini joylashtirishga imkon beradi.

Nozik komponentlarni yig'ish

Yuqori qiymati yuklarni qayta ishlash

Xavfli materiallar harakati

Tekshiruv tezligi \/ sekinlashuvi orqali xavfli yukni yo'q qiladi

Optimallashtirilgan unumdorlik

Yuqori tezlik rejimi (2-4 x tezligi)Noma'lum vaqtni qachon kamaytiradi:

Bo'shliqlarni siljitish

Engil yuklarni tashish

Ish stantsiyalari orasidagi joylashtirish uskunalari

Oddiy tsikl vaqti yaxshilanishlari:15-30%

Kengaytirilgan uskunalar hayoti

Mexanik stressni quyidagilarni kamaytiradi:

Vites qutisi zarba yuklarini minimallashtirish (yuqoriga)40% kamroq kiyish)

Tormozli asta-sekin buzilish

Dvigatelni engillashtirishning pasayishi

Energiya samaradorligi

Quvvat sarfini kamaytirish strategiyalari:

{{0}% pastkianiq rejimda energiyadan foydalanish

Aqlli yukni sezgir tizimlar (rivojlangan modellarda)

Ergonomik operatsiya

Dasturli tezlik ko'tarilishi Operator charchoqni kamaytiradi

Simsiz modellar ta'minlanadi100-150mOperatsion erkinlik

 

Sanoat	Yuqori tezlikdagi foydalanish holatlari	Past tezlikda foydalanish holatlari	Foyda sotildi
Po'lat tegirmonlar	Lanlni uzatish	Eritilgan po'latdan yasalgan quyish	To'kilishning oldini oladi ($ 5K \/ voqea)
Perstast beton	Mog'or transport	Pliting (± 2mm aniqlik)	90% ga qayta ishlanmoqda
Energiya ishlab chiqarish	Turbinali uy-joy harakati	Statorni o'rashni o'rnatish	$ 250 kvoni to'lanadigan zararning oldini oladi
Avtomobil	Tana paneli o'tkazmalari	Dvigatel blokini urish	Yig'ilishda 12 soniya \/ tsiklni tejaydi
Yuk tashish portlari	Konteyner biders	Kema yuklash	Te orqali 18% ga oshirdi
Aerokospo	Asboblarni joylashtirish	Qanotni bel joylashtirish	0. 1 darajadagi moslash

 

1. Dezkorlik va muhandislik
Talablarni yig'ish talablari:

Yuk ko'tarish quvvati (masalan, 10t, 50t, 100t va boshqalar), Span, ko'tarish balandligi va operatsion muhit aniqlanadi.

Tuzatish rejimlari, masalan boshqarish rejimlari (pendant, simsiz, kabin) va maxsus xususiyatlar (masalan, to'qnashuv, ortiqcha yukni himoya qilish) kabi baholanadi.

Dastlabki dizayn:

Tarkibiy muhandislar va kran dizaynerlar asosiy nurning boshlang'ich dizayni, jumladan asosiy nur, end vagon, ko'tarish tizimi, trolley tizimi, sayohat mexanizmi va boshqa tarkibiy qismlarni yaratadilar.

Hisoblash va simulyatsiya:

Kranda belgilangan quvvatni bajarishi mumkinligini ta'minlash uchun yuk hisoblash amalga oshiriladi.

Xavfsizlik va barqarorlikni ta'minlash uchun stressli stresslar va burilishlarni taqlid qilish uchun cheklangan elementlar tahlili (FEA) ishlatilishi mumkin.

Batafsil dizayn:

Tasdiqlangandan so'ng, har bir qism uchun batafsil rasmlar, shu jumladan asosiy girder, End-ning yuk tashish, ko'tarish tizimi, motorlar, boshqarish tizimlari va xavfsizlik xususiyatlari.

2. Mavjud xaridlar
Xom ashyo tanlovi:

Aftidan, po'lat kabi yuqori sifatli materiallar, po'latdan yasalgan po'lat, po'latdan yasalgan po'lat va elektr tarkibiy qismlari texnik xususiyatlarga muvofiq chiqariladi.

Materiallar sifatni sertifikatlash va sanoat standartlariga muvofiqligi (masalan, ISO, CE) tekshiriladi.

Komponentni man etish:

Motorlar, oquvchilar, boshqarish panellari, cheklovlar va xavfsizlik moslamalari kabi standart qismlar ishonchli etkazib beruvchilardan olinadi.

3. Komponentlarning uydirmasi
Asosiy girder:

Ko'prik girderini shakllantirish uchun po'lat plitalarni kesish va payvandlash.

Girder payvandlash yoki murvatli qismlar tomonidan yig'iladi, uni kerakli kuch va aniqlikka mos keladi.

Balanar transport yig'ish:

Endilikda tashilgan va uchish-qo'nish yo'lakidagi kranni ushlab turish uchun yig'ilgan va yig'ilgan.

Relslar bo'ylab silliq sayohat qilish uchun g'ildirak yig'inlari o'rnatildi.

Ko'tarish va trolley tizimi:

Yuk ko'tarish birligi (elektr yoki qo'lda) yig'ilgan, shu jumladan baraban, simli arqon, ilgak va motor.

Trolley tizimi yukni ko'prikka, shu jumladan trolley g'ildiraklari va drayver mexanizmlarini tashish uchun qurilgan.

Sayohat mexanizmi kran:

Kranlar g'ildiraklari silliq gorizontal harakatni ta'minlashni ta'minlaydi.

Drayv tizimi sayohat tezligini boshqarish uchun o'rnatiladi.

4. Kran yig'ish
Asosiy nur o'rnatish:

Yig'ilgan asosiy girder ko'tarilib, oxirgi tashabbuslarga joylashtiriladi.

Tarkibiy yaxlitlikni ta'minlash uchun girder mos keladi.

Trolley va yukni o'rnatish:

Trolley tizimi asosiy girderga o'rnatilgan va ko'tarin trolleyka o'rnatilgan.

Yuk tashish zanjiri yoki simli arqon o'rnatiladi va uzluksiz operatsiya uchun sinovdan o'tkaziladi.

Sayohat mexanizmini sozlash:

Kran g'ildiraklar mos keladi va drayver mexanizmi gorizontal harakatning boshqaruv tizimiga ulangan.

5. Elektr va boshqarish tizimini o'rnatish
Sigir va boshqaruv paneli:

Boshqarish paneli barcha kran harakatlarini boshqarish uchun o'rnatiladi (ko'tarish, trolley, kran sayohat).

Cheklovlar, favqulodda vaziyatni to'xtatish tugmachalari va xavfsizlik signallari boshqaruv tizimiga o'rnatiladi.

Motor va tishli o'rnatish:

Yuk ko'tarish, sayohat qilish, va trolley uchun motorlar o'rnatiladi va ularning tishli tizimlariga ulangan.

Boshqaruv tizimlarini sinovdan o'tkazish:

Nazorat tizimlari, pendant nazorati, simsiz masofadan turib, kabinetni boshqarish opsiylarining to'g'ri integratsiyasini ta'minlash uchun nazorat tizimlari tekshiriladi.

6. Sinov va sifat nazorati
Yuk sinovi:

Kran statik yuk sinovidan o'tkaziladi (barqarorlikni tekshirish) va dinamik yuk sinovi (ish faoliyatini amaldagi ish sharoitlari bo'yicha tekshirish uchun).

Ortiqcha yukni himoya qilish va cheklovlar to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun sinovdan o'tkaziladi.

Xavfsizlik tizimi sinovi:

Ovoz va yorug'lik signallari, cheklovlar, favqulodda to'xtatish tugmachalari va xavfsizlik moslamalari funktsiya uchun sinovdan o'tkaziladi.

Harakat sinovi:

Barcha harakatlar - yuk ko'tarish, trolleylik harakati, ko'prik sayohatlari va silliq ishlash va aniqlik uchun sinovdan o'tkaziladi.

Elektr sinovi:

Barcha elektr tarkibiy qismlari tegishli simlar, yerga va aloqa uchun sinovdan o'tkaziladi.

Hujjatlar va sertifikatlash:

Kran xalqaro xavfsizlik standartlariga muvofiq tekshiriladi va tegishli organlar (masalan, CE, ISO) tomonidan sertifikatlanadi.

Motorlar, kranlar va yuk sinovi uchun sinov sertifikatlari tayyorlanadi.

7. yakuniy tekshirish va rasm chizish
Vizual tekshirish:

Kran dizaynning xususiyatlari va xavfsizlik talablariga javob berishini ta'minlash uchun puxta tekshiruv o'tkaziladi.

Rasm:

Kran atrof-muhit sharoitidan himoya qilish uchun yuqori sifatli korroziya qoplamalari bilan bo'yalgan.

Belgilash va yorliqlash:

Xavfsizlik yorliqlari, ogohlantirishlar va sig'imli belgilar to'g'ri identifikatsiyalash uchun qo'llaniladi.

8. Yetkazib berish va o'rnatish
Yuk tashish; yetkazib berish:

Kran, ehtiyotkorlik bilan tashabbusli qismlarga ajratilgan (kerak bo'lsa) va mijozning manziliga jo'natiladi.

O'rnatish:

Kranda kranda o'rnatiladi va barcha ulanishlar (quvvat, mexanik, boshqarish) amalga oshiriladi.

Yakuniy foydalanish uchun:

Kranda to'g'ri ishlayotganini ta'minlash uchun bir qator operatsion testlar orqali ish olib borish orqali kran ishga tushadi.

Agar kerak bo'lsa, operator o'qitish, xavfsiz va samarali foydalanish uchun olib boriladi.

9. O'rnatishdan keyingi qo'llab-quvvatlash
Mijozlarni tayyorlash:

Operator o'qitish qisman xavfsiz va samarali foydalanish bo'yicha.

Xizmatlar jadvali:

Kranning texnik rejasini ta'minlash, shu jumladan muntazam tekshiruv, moylash va sinovdan o'tish.

Sotishdan keyingi yordam:

Ehtiyot qismlarni taklif qilish, nosozliklarni bartaraf etish va ta'mirlash xizmatlari.

Seminar ko'rinishi:

Kompaniya aqlli asbob-uskunalarni boshqarish platformasini o'rnatdi va ishlov berish va payvandlash robotlarini 310 to'plam (sett) o'rnatdi. Reja tugagandan so'ng, 500 dan ortiq to'plam (to'plamlar) bo'ladi va uskunaning tarmoq stavkasi 95 foizga etadi. 32 payvandlash liniyalari foydalanishga topshirildi, 50 tasi o'rnatilishi rejalashtirilgan va mahsulotning avtomatlashtirish darajasi 85 foizga etdi.