Rtg Crane rezina shinalar konteyneri Gantry Crane

RTG krani nima?

AnRTG (Kauchuk-Tired Gantry) krani, shuningdek, a sifatida ham tanilganKauchuk shinalar konteyneri portalli kran, asosan port terminallari va intermodal hovlilarda yuk tashish konteynerlarini yig'ish va ko'chirish uchun ishlatiladigan mobil portalli kran. Uning o'ziga xos xususiyati - foydalanishrezina shinalar, bu esa uning temir yo'l bilan bog'langan hamkasbi RMG (Rail-Mounted Gantry) dan farqli o'laroq, konteyner maydonchasi ichida istalgan joyga sayohat qilish erkinligini beradi.

Uni bir stackdan ikkinchisiga oʻtkaza oladigan va konteyner maydonlarini boshqarishda misli koʻrilmagan moslashuvchanlikni taʼminlovchi yuqori darajada harakatlanuvchi, konteynerlar stacking-giganti sifatida tasavvur qiling.

 

RTG kranlarining afzalliklari

Yuqori harakatchanlik va moslashuvchanlik:Konteyner hovlisining istalgan joyiga haydash mumkin, bu moslashuvchan stackni tashkil qilish va hovli bloklari o'rtasida oson ko'chirish imkonini beradi.

Yuqori yig'ish zichligi:Konteynerlarni yig'ish mumkin5-6 balandlikdava6+ ta konteyner kengligi, hovli maydonidan maksimal darajada foydalanish.

Tez o'tkazish operatsiyalari:Konteynerlarni vagonlar, yuk mashinalari va vagonlar o'rtasida tez harakatlantirish uchun ideal.

Ruxsat etilgan infratuzilma talab qilinmaydi:RMG-lardan farqli o'laroq, ular qimmat, qat'iy temir yo'llarni talab qilmaydi, bu esa infratuzilmaning dastlabki narxini taklif qiladi.

Moslashuvchanlik:Mavjud terminallarga osongina birlashtiriladi va turli hovli tartiblarida foydalanish mumkin.

 

Taqqoslash: RTG va RMG

Xususiyat	RTG (Kauchuk-Tired Gantry)	RMG (temir yoʻl-oʻrnatilgan portal)
Mobillik	Yuqori - rezina shinalar	Past - Ruxsat etilgan relslar
Moslashuvchanlik	Hovli bloklari orasida harakatlanishi mumkin	Bir hovli bloki bilan chegaralangan
Infratuzilma narxi	Pastki (asfaltlangan sirt)	Yuqori (relslar va poydevor)
Operatsion xarajati	Yuqori (yoqilg'i, shinalar)	Pastroq (elektr quvvati)
Aniqlik va barqarorlik	Yaxshi	ustun
Atrof-muhitga ta'siri	Yuqori (dizel) / nol (e-RTG)	Nol (elektr)

Xulosa:TheRTG kranimoslashuvchan konteyner terminali operatsiyalarining ish kuchi hisoblanadi. Uning o'ziga xos kombinatsiyasiharakatchanlik, yuqori stacking qobiliyati va ko'p qirralimoslashtirilgan konteyner boshqaruvini talab qiladigan portlar va hovlilar uchun uni afzal tanlov qiladi. Sanoat tomon siljishie-RTGlaryoqilgʻi narxi va chiqindilari bilan bogʻliq anʼanaviy kamchiliklarni bartaraf etib, uning zamonaviy, ekologik{0}ongli port operatsiyalarida davom etishini taʼminlamoqda.

 

Yuk ko'tarish quvvati 320 tonna
Kenglik (kenglik) 3 - 12 metr (sozlanishi mumkin)
Ko'tarish balandligi 3 - 10 metr
Ishchi sinf A3-A5 (engil va o'rta yuk)
Yuk ko'tarish tezligi 0.5 - 8 m/min (o'zgaruvchan)
Asosiy nur turi Bir/ikki to‘sinli (quti-turi)
Quvvat manbai 220V/380V 3 fazali yoki qo'lda
Boshqarish rejimi Kulon boshqaruvi/simsiz masofadan boshqarish pulti
Ko'targich turi Elektr zanjirli ko'targich / sim arqonli ko'taruvchi
Travel Drive qo'lda surish yoki motorli
Korroziyadan himoya qiluvchi issiq{0}}galvanizli yoki dengiz-bo'yoq
Shamolga chidamlilik Beaufort shkalasi 6 gacha (tashqi foydalanish uchun)
Ishlash harorati -20 darajadan +50 darajagacha

Bu erda an komponentlarining batafsil taqsimotiRTG krani (rezina shinali konteynerli portal krani).

 

1. Birlamchi strukturaviy tizim (skelet)

Portal ramkasi va oyoqlari:Konteynerlar to'plamini o'rab turgan asosiy strukturani tashkil etuvchi katta po'lat ramka. Odatda oraliq va quvvatga qarab 4-8 oyoqdan iborat. Og'ir dinamik yuklarga bardosh berish uchun mo'ljallangan.

Ko'taruvchi to'sin (bom):Oyoqlarni bog'laydigan va trolleybusning konteyner qatorlari kengligi bo'ylab harakatlanishi uchun yo'lni ta'minlovchi asosiy gorizontal nur(lar).

Kauchuk shinalar va suspenziyalar:

Shinalar:Odatda 8 yoki 16 ta massiv-pnevmatik shinalar. Ko'p{4}}g'ildirak konfiguratsiyasi kran va yukning haddan tashqari og'irligini taqsimlashga yordam beradi.

Suspenziya tizimi:Barcha g'ildiraklarning yer bilan aloqa qilishini ta'minlaydigan va tekis bo'lmagan yerda kranni barqarorlashtirishga yordam beradigan gidravlik yoki mexanik tizim.

2. Konteynerlarni tashish tizimi (The Workhorse)

Spreader:Aqlli konteyner{0}}ko‘tarish moslamasi.

Teleskopik mexanizm:20 fut, 40 fut va 45 futlik konteynerlarga ishlov berish uchun uzunlikni sozlaydi.

Twistlocks:Idishning burchak to'qimalariga o'ralgan konusning aylanadigan qulflari.

Tarozi tizimi:Ishlash paytida konteynerlarni tortish uchun o'rnatilgan yuk xujayralari.

 

Yuk ko'tarish tizimi:

Yuk ko'taruvchi motorlar:Asosiy va yordamchi yuk ko'tarish uchun-torkli elektr motorlar.

Tel arqon barabanlari:Yuk ko'taruvchi simlarni to'playdigan katta barabanlar.

Tel arqonlar:Konteynerlarni ko'tarish uchun{0}}yuqori mustahkam po'lat kabellar.

Trolley yig'ish:

Trolley ramkasi:Yuk ko'taruvchi mexanizmlarni olib yuradigan po'lat konstruktsiya.

Trolley g'ildiraklari va haydovchi:Bom ustidagi relslarda ishlaydigan gardishli g'ildiraklar va haydovchi motorlar.

Arqon tolalari:Tel arqonlarni ko'targichdan yoyuvchiga yo'naltiruvchi kasnaklar.

 

 

3. Quvvat va haydovchi tizimlari (Mushaklar)

Energiya ishlab chiqarish tizimi:

Dizel dvigateli:Katta, yuqori{0}}ot kuchiga ega dizel dvigatel (odatda 500-1000 kVt).

Generator:Dvigatel quvvatini elektr quvvatiga aylantiradi.

Alternativlar:Yangi modellar bo'lishi mumkine-RTGlarMarkaziy tarmoqdan quvvat oladigan yoki gibrid dizel{0}}elektr tizimlaridan foydalanadigan (elektr RTGlar).

Sayohat haydovchilari:

Haydovchi motorlar:Har bir g'ildirak yoki o'qda harakatlanish uchun elektr motorlar.

Vites qutilari va g'ildiraklar:Quvvatni shinalarga o'tkazing.

Rulda tizimi:

Shlangi boshqaruv moslamalari:G'ildirakni aylantirish uchun quvvatni ta'minlang.

Boshqarish rejimlari:Barcha{0}}gʻildiraklarni muvofiqlashtirilgan holda boshqarish imkonini beradi, jumladan:

Rulda 90 daraja(Qisqichbaqa boshqaruvi)

Bog'langan rul

Diagonal boshqaruv

Trolley va ko'targichlar:Oʻzaro oʻtish va koʻtarish harakatlari uchun alohida elektr motor tizimlari-.

 

 

4. Boshqaruv va xavfsizlik tizimlari (miya va nervlar)

Operatorlarni boshqarish tizimlari:

Operator kabinasi:Portal romiga oʻrnatilgan baland, iqlimi{0}}boshqariladigan kabina operatorga yoyuvchi va konteyner stendlarini panoramali koʻrish imkonini beradi.

Boshqaruv konsollari:Barcha kran funksiyalarini boshqarish uchun joystiklar, kalitlar va ekranlar.

Avtomatlashtirish va sezish tizimlari:

Konteyner joylashuvini avtomatlashtirish:Tarqatish moslamasini avtomatik ravishda maqsadli konteyner ustiga joylashtiradi.

Optik belgilarni aniqlash (OCR):Konteyner raqamlarini avtomatik o'qiy oladigan kameralar.

Lazerli skanerlash va GPS:Konteynerni aniq joylashtirish va stack o'lchash uchun.

Xavfsizlik va himoya vositalari:

Toʻqnashuvga qarshi{0}tizimlar:Boshqa kranlar va narsalar bilan to'qnashuvning oldini oladi.

Konteyner stack monitoringi:Xavfsiz stacking balandligi va barqarorligini ta'minlaydi.

Yuklanish momenti ko'rsatkichi (LMI):Haddan tashqari yuklanishni oldini oladi.

Anemometr:Shamol tezligini o'lchaydi va signallarni yoki o'chirishni ishga tushiradi.

Anti-Sway tizimi:Konteynerning tebranishini avtomatik ravishda kamaytiradi.

Spread Lock monitoringi:Ko'tarishdan oldin buramalarning to'g'ri o'rnatilganligini ta'minlaydi.

5. Yordamchi tizimlar

Yoritish:Tungi operatsiyalar uchun-yuqori zichlikdagi chiroqlar.

Yong'indan himoya qilish:Yong'inni aniqlash va o'chirish tizimlari.

Aloqa:Interkom va radio tizimlari.

Monitoring va diagnostika:Masofaviy diagnostika qobiliyatiga ega kran tizimlarining doimiy monitoringi.

Shinalar bosimi monitoringi tizimi (TPMS):Barqarorlikni saqlash va shinalar shikastlanishining oldini olish uchun juda muhim.

EKSIZ

 

Asosiy texnik

 

RTG kranlarining afzalliklari

RTG kranlari zamonaviy konteyner terminali operatsiyalarida ularni ajralmas holga keltiradigan noyob imtiyozlar to'plamini taklif etadi.

 

1. Tengsiz harakatchanlik va moslashuvchanlik

Bepul-Rouming imkoniyati:Temir yoʻlga oʻrnatilgan kranlardan- farqli oʻlaroq, RTGlar terminalning istalgan joyida harakatlanishi mumkin, bu esa operatorlarga ish yuki talablari oʻzgarganda ularni turli hovli bloklari orasiga osongina oʻzgartirish imkonini beradi.

Moslashuvchan operatsiyalar:Ushbu mobillik terminal operatorlariga saqlash sxemalarini qayta tashkil etish, o'zgaruvchan kema jadvallariga javob berish va eng yuqori ish yuklarini samarali boshqarish uchun moslashuvchanlikni beradi.

 

2. Yuqori stacking zichligi

Fazoni optimallashtirish:RTGlar odatda konteynerlarni yig'ishi mumkin5 ta balandlikda va 6 dan 8 gacha kenglikdabitta kran oralig'ida, qimmatbaho hovli maydonidan maksimal darajada foydalanish.

Yuqori hovli sig'imi:Ushbu zich stacking qobiliyati terminallarga nisbatan ixcham maydonda ko'p sonli konteynerlarni saqlashga imkon beradi.

 

3. Tez operatsion joylashtirish

Tez yuk mashinasiga xizmat ko'rsatish:RTGlar yuk mashinalarini tezda yuklash va tushirish uchun juda mos keladi, chunki ularni murakkab rejalashtirishsiz to'g'ridan-to'g'ri kerakli konteynerga olib borish mumkin.

Tez konteyner o'tkazmalari:Ular hovli ichidagi konteynerlarni samarali almashtirish va saqlash joylari o'rtasida tez harakatlanish imkonini beradi.

 

4. Infratuzilmaning ko'p qirraliligi

Pastroq boshlang'ich infratuzilma narxi:RTGlar ishlashi uchun faqat qoplamali sirt talab qilinadi, bu RMG uchun zarur bo'lgan temir-beton poydevor va relslarni o'rnatishdan sezilarli darajada arzonroqdir.

Hovlini yanada oson kengaytirish:Qo‘shimcha RTG qo‘shish yoki saqlash maydonchasini kengaytirish statsionar temir yo‘l tizimlarini kengaytirishdan ko‘ra, odatda-osonroq va tejamkorroq.

 

5. Ilg'or texnologiyalar integratsiyasi

Avtomatlashtirishga tayyor:Zamonaviy RTG ko'pincha avtomatik stacking, optik belgilarni aniqlash va GPS yo'l-yo'riqlari kabi xususiyatlar bilan jihozlangan, bu esa yarim- yoki to'liq-avtomatlashtirishga olib kelishi mumkin.

Keng qamrovli xavfsizlik tizimlari:Xavfsiz ish muhitini yaratib, tarqatuvchi blokirovka monitoringi, toʻqnashuvga qarshi{0}}tizimlar va yuklanish momenti koʻrsatkichlarini qoʻshing.

RTG kranlarining ilovalari

RTG kranlari maxsus, katta hajmli{0}}konteynerlarni tashish stsenariylari uchun ixtisoslashgan.

 

1. Konteyner portlari va terminallari (asosiy dastur)

Hovlini yig'ish operatsiyalari:Bu asosiy dastur. RTGlar konteynerlarni hovlida saqlash, ularni vayronalar o'rtasida ko'chirish va ularni kema, maqsad yoki ustuvorlik asosida tashkil qilish uchun ishlatiladi.

Yuk mashinasini boshqarish:Konteynerlarni saqlash joyidan tezda olish yoki konteynerlarni saqlash joyiga joylashtirish orqali import va eksport yuk mashinalariga xizmat ko'rsatish.

Kemani qo'llab-quvvatlash:Quay kranlari bilan birgalikda ishlaydigan RTGs konteynerlarni kemalarga yuklash va tushirish uchun kemaga va undan olib o'tadi.

 

2. Intermodal temir yo'l maydonlari

Poyezdni yuklash/tushirish:Konteynerlarni to'g'ridan-to'g'ri vagonlar va omborxona o'rtasida o'tkazish.

Temir yo'lni saralash:Belgilangan yoki poezdlar jadvali asosida temir yo'l hovlisida konteynerlarni tashkil qilish.

 

3. Ichki konteyner omborlari (ICDs) va logistika markazlari

Uzoq-muddatli saqlash:Asosiy port hududidan uzoqda joylashgan konteynerlar uchun moslashuvchan va zich saqlashni ta'minlash.

Yuklarni birlashtirish:Konteynerlarni tez-tez harakatlantirish va qayta tashkil etishni talab qiladigan tovarlar qadoqlangan yoki ochilgan ob'ektlarda konteynerlarga ishlov berish.

An uchun ishlab chiqarish tartibiRTG krani (rezina shinali konteynerli portal krani)ilg'or muhandislik, og'ir ishlab chiqarish, aniq yig'ish va qattiq sinovlarni o'z ichiga olgan monumental ishdir. Bu erda ishlab chiqarish jarayonining batafsil taqsimoti.

 

1-bosqich: Dizayn va muhandislik

Bu kranning ishlashi va xavfsizligi aniqlanadigan asosiy bosqichdir.

Mijoz va terminal spetsifikatsiyasi tahlili:Talablarni ko'rib chiqish: yig'ish hajmi (masalan, 1-ortiqcha-5 yoki 1-dan-6), masofa (masalan, 7+1 yoki 8+1), yuk ko'tarish quvvati (odatda 40-50 tonna yoyuvchi ostida) va operatsion ehtiyojlar (dizel-elektr, e-RTG, avtomatlashtirish darajasi).

Ilg'or muhandislik:

Strukturaviy tahlil (FEA):Shamol, seysmik va to'qnashuv stsenariylarini o'z ichiga olgan dinamik yuklar ostida butun portal strukturasini, oyoqlarini va bumini modellashtirish uchun chekli elementlar tahlilidan foydalanish.

Mexanik dizayn:Yuqori tezlikdagi yuk ko'taruvchi mexanizmlar, trolleybuslar, murakkab boshqaruv tizimi va sayohat haydovchilarini loyihalash.

Elektr va boshqaruv dizayni:Energiya ishlab chiqarish tizimi (yoki e-RTG quvvat olish), motorli drayverlar (VFD), PLC tarmoqlari va barcha avtomatlashtirish tizimlari (OCR, GPS, avtomatik{1}}boshqaruv) integratsiyasi sxemalarini yaratish.

Materiallar ro'yxatini (BOM) yaratish:Barcha xom ashyo va minglab sotib olingan komponentlarning to'liq ro'yxati.

 

2-bosqich: Materiallarni xarid qilish va tayyorlash

Xarid qilish:Sertifikatlangan yuqori kuchlanishga chidamli po'lat plitalar va qismlarni sotib olish. Global yetkazib beruvchilardan ixtisoslashgan komponentlarga buyurtma berish: Caterpillar/Cummins dvigatellari, Siemens/ABB dvigatellari va drayvlari, R&M tarqatuvchilar va boshqalar.

Materialni tayyorlash:Po'lat plitalar-porlanadi va astarlanadi. Keyinchalik ular aniqlik uchun massiv CNC plazma yoki olovni kesish mashinalari yordamida o'lchamiga kesiladi.

 

3-bosqich. Strukturaviy ishlab chiqarish va yig'ish

Bu yerda kranning massiv skeleti qurilgan.

Panel va quyi{0}}yig‘ish:

Oyoq va bum bo'limlari:Oyoqlar va bom po'lat plitalardan katta quti to'sinlari sifatida ishlab chiqariladi. Burilishni oldini olish uchun ichki qattiqlashtiruvchi qismlar payvandlanadi.

Jarayon:Komponentlar massiv, moslashtirilgan jiglarga mos keladi. Kritik payvandlar yordamida amalga oshiriladiAvtomatlashtirilgan suv ostida payvandlash (SAW). Barcha muhim manbalar orqali tekshiriladiUltratovush (UT)yokiX{0}nurlari (RT).

Stressdan xalos bo'lish:Tugallangan asosiy qismlar (oyoqlar, bom segmentlari) kelajakda buzilishning oldini olish uchun payvandlashdan kelib chiqadigan ichki kuchlanishlarni bartaraf etish uchun{0}}kompyuter tomonidan boshqariladigan pechda isitiladi.

Ishlov berish:Aloqa nuqtalari, relsni o'rnatish sirtlari va qo'zg'aysan o'rnatish maydonchalari mukammal hizalanishni ta'minlash uchun ishlov beriladi.

 

4-bosqich: Mexanik yig'ish

Strukturaviy ramka mexanik tizimlar bilan birlashtirilgan.

Mega{0}}bloklar yigʻilishi:Katta kichik qismlar, masalan, rul boshqaruvi va haydash moslamasi bilan toʻliq oyoq-oldindan yigʻilgan.

Portal ramka yig'ilishi:To'liq portal strukturasini shakllantirish uchun asosiy bom bo'limlari oyoqlarga birlashtiriladi.

Haydovchi va Rulda blokini o'rnatish:Sayohat haydovchi agregatlari (dvigatel, vites qutisi, g'ildirak) va murakkab gidravlik boshqaruvchi aktuatorlar o'rnatilgan.

Ko'targich va yoyish moslamasi:Yuqori tezlikda ishlaydigan yuk ko'targichlar-trolleybusga o'rnatilgan. Tarqatish moslamasi alohida yig'iladi va sinovdan o'tkaziladi.

 

5-bosqich: Elektr va boshqaruv tizimini o'rnatish

Kranning "asab tizimi" o'rnatilgan.

Energiya tizimini o'rnatish:

Dizel-elektr uchun:Katta dizel dvigatel va generator majmuasi o'rnatilgan va hizalangan.

e-RTG uchun:Kabel makarasi yoki o'tkazgich bar tizimi o'rnatilgan.

Kabelni o'rnatish:Kilometrli quvvat va boshqaruv kabellari himoya simi tagliklarida yotqizilgan.

Panelni o'rnatish:Asosiy kommutatorlar, VFD haydovchi kabinetlari va PLC boshqaruv panellari o'rnatilgan.

Sensor va avtomatlashtirish tizimini o'rnatish:GPS antennalari, OCR kameralari, lazerli skanerlar va{0}}to'qnashuvga qarshi datchiklar o'rnatilgan va simli.

Operator kabinasini o'rnatish:Koʻtarilgan, iqlimi boshqariladigan{0}}kabina barcha boshqaruv konsollari bilan oʻrnatilgan.

 

6-bosqich:-Etkazib berishdan oldingi sinov va tekshirish (FAT)

Demontajdan oldin to'liq o'rnatilgan kran qattiq sinovdan o'tadi.

Vizual va o'lchovli tekshiruv:Ishni va barcha muhim o'lchamlarni tekshirish.

Yoʻq-Yuklash testi:Barcha harakatlarni (ko'targich, trolleybus, portal sayohati, rul boshqaruvi) yuksiz bajarish.

Yuk sinovi:

Statik yuk sinovi:ning sinov yukini ko'tarishNominal quvvatning 125%.

Dinamik yuk testi:Yuk ko'tarishNominal quvvatning 110%va uni barcha harakatlar orqali boshqaring.

Funktsionallik va xavfsizlik testlari:Barcha chegara kalitlari, E-to‘xtashlar, ortiqcha yukdan himoyalanish, boshqaruv rejimlari va avtomatlashtirilgan tizimlarni tekshirish.

 

7-bosqich: Demontaj, bo'yash va jo'natish

Tizimli demontaj:Kran ehtiyotkorlik bilan tashish mumkin bo'lgan modullarga (oyoq qismlari, bom segmentlari, trolleybus, tarqatuvchi) qismlarga ajratiladi.

Yakuniy rasm:Qattiq sho'r suvli muhitda korroziyadan himoya qilish uchun{0}}yuqori samarali, ko'p{1}}qatlamli bo'yoq tizimi qo'llaniladi.

Qadoqlash va jo'natish:Komponentlar xavfsiz tarzda qadoqlanadi va ogʻir{0}}koʻtaruvchi kemalar orqali mijoz portiga joʻnatiladi.

 

8-bosqich: Saytni o'rnatish va ishga tushirish (SAT)

Saytni tayyorlash:Terminalning asfaltlangan maydoni yaroqliligi tekshirilgan.

O'rnatish:Katta mobil kranlar yordamida ishlab chiqaruvchining ixtisoslashgan brigadasi RTG ni-saytda qayta yig‘adi.

Yakuniy ulanishlar va sinovlar:Barcha tizimlar{0}}qayta ulanadi va yakuniy tekshiruvdan o'tadiSaytni qabul qilish testi (SAT).

Operator tayyorlash:Terminal xodimlari uchun keng qamrovli treninglar tashkil etilgan.

Seminar ko'rinishi:

Kompaniyada uskunalarni boshqarishning intellektual platformasi o'rnatildi, 310 ta komplekt (jamlanma) ishlov berish va payvandlash robotlari o'rnatildi. Reja tugagandan so'ng, 500 dan ortiq to'plamlar (to'plamlar) bo'ladi va uskunalar tarmog'ining tezligi 95% ga etadi . 32 payvandlash liniyalari foydalanishga topshirildi, 50 ta o'rnatish rejalashtirilgan va butun mahsulot liniyasini avtomatlashtirish darajasi 85% ga yetdi.