180 tonna ko'prik lancher mashinasi

A 180 tonna ko'prikni ishga tushirish mashinasiprefabrik ko'prik segmentlarini (to'sinlar, quti to'sinlar va boshqalar) tirgaklar va tayanchlardagi oxirgi holatiga o'rnatish uchun ishlatiladigan asosiy og'ir uskunani nazarda tutadi.

 

 

 

 

 

Asosiy dizayn parametrlari va ishlash xususiyatlari

Parametr	Spetsifikatsiya
Yuk ko'tarish quvvati (har bir to'sin uchun)	180 metrik tonna
Maksimal masofa (Pier to Pier)	50 metr (Odatiy), 60 m gacha sozlanishi
Minimal egri chiziq radiusi	2000 metr (qattiqroq radiuslar uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin)
Qo'llab-quvvatlanadigan maksimal daraja	±4%
Yuk ko'targichlar	2 x Asosiy yuk ko'targichlar (odatda har birining sig'imi 120 tonna)
Ko'targichni ko'tarish tezligi	0-5 m/min (o'zgaruvchan tezlikni boshqarish)
Trolleyning harakatlanish tezligi	0-10 m/min (o'zgaruvchan tezlikni boshqarish)
Asosiy nurni ishga tushirish tezligi	0-5 m/min (o'zgaruvchan tezlikni boshqarish)
Mashinaning-o‘z-o‘zidan harakatlanish tezligi	0-5 m/min (o'zgaruvchan tezlikni boshqarish)
Boshqarish tizimi	Barcha harakatlar uchun chastota nazorati bilan markazlashtirilgan PLC. Masofadan boshqarish pultining ishlashi.
Quvvatlantirish manbai	380V / 50Hz / 3 faza (yoki loyiha talabiga binoan)

 

 

1. Asosiy konstruktiv po'lat konstruktsiya ("Suyaklar va mushaklar")

Bu 150 tonnalik segmentlarga to'g'ridan-to'g'ri ishlov beradigan{0}}birlamchi yuk ko'taruvchi ramka.

Asosiy Gantry/Gantry Frame:Ko'prik qavatining kengligini va ko'pincha qurilgan oraliqning bir qismini o'z ichiga olgan asosiy po'latdan yasalgan truss yoki quti to'sinli konstruktsiyasi. U ko'taruvchi trolleybusning harakatlanish yo'lini ta'minlaydi va boshqa barcha komponentlarni qo'llab-quvvatlaydi.

Old qo'llab-quvvatlash (burun yoki konsol qo'llab-quvvatlashi):Keyingi segment joylashtiriladigan iskala ustiga cho'ziladi. Ko'pincha yangi iskala bilan tekislash uchun sozlanishi oyoqlarni o'z ichiga oladi.

Orqa qo'llab-quvvatlash (Asosiy yordam):Portalni allaqachon qurilgan pastki yoki oldingi iskala ustiga o'rnatadi. U mashinaning og'irligini va reaktsiya kuchlarini taqsimlaydi.

Yuk ko'taruvchi nur / yoyuvchi nur:Rodlar yoki kabellar orqali segmentni ko'tarish nuqtalariga ulanadigan mustahkam, tez-tez sozlanishi nur. Bu segmentning bir tekis va ortiqcha stresssiz ko'tarilishini ta'minlaydi.

Trolley (oʻtish aravasi):Asosiy portaldagi relslar bo'ylab harakatlanuvchi birlik. U segmentning vertikal ko'tarilishi va gorizontal harakati uchun vintlar yoki gidravlik silindrlarni o'z ichiga oladi.

Vaqtinchalik turar joy / Backstay Towers (agar mavjud bo'lsa):Muvozanatli konsolni ishga tushirish uchun yoki uzoq masofalarda ishga tushirilganda, bu vaqtinchalik minoralar qo'shimcha barqarorlik va moment qarshiligini ta'minlaydi.

2. Gidravlik va mexanik qo'zg'alish tizimlari ("Mushaklar va mushaklar")

Ushbu tizimlar barcha operatsiyalar uchun aniq kuch va harakatni ta'minlaydi.

Olib tashlash gidravlik krikolar/tsilindrlar:Aravaga yuqori-sig'imli, sinxronlashtirilgan gidravlik silindrlar (odatda kamida ikkita, ko'pincha to'rtta) o'rnatilgan. Ular vertikal ko'tarish kuchini (150+ tonna) ta'minlaydi.

Segmentni sozlash ulagichlari:Koʻtaruvchi toʻsin yoki trolleybusga oʻrnatilgan kichikroq, koʻp yoʻnalishli (koʻpincha 3 yoki 4-oʻq) gidravlik domkratlar. Ular doimiy ulanishdan oldin segmentning o'rnini barcha yo'nalishlarda (vertikal, lateral, uzunlamasına va aylanish) nozik sozlash imkonini beradi.

Gantry qo'zg'alish tizimi:

Harakatlanuvchi gidravlik krikolar:Segment qo'yilgandan so'ng,-tortish tsilindrlarini butun portal strukturasini oldinga, keyingi ish joyiga "yuradi".

Siqish moslamalari:Ko'prik qavatini yoki tirgakni ushlab turuvchi gidravlik qisqichlar, harakatlantiruvchi raz'emlar uchun reaksiya nuqtasini ta'minlaydi.

Vinç tizimi:Ba'zi konstruktsiyalarda ko'tarish uchun to'g'ridan-to'g'ri gidravlik silindrlar o'rniga yuqori mustahkamlikdagi sim arqonlarga ega elektr yoki gidravlik vinçlar qo'llaniladi.

Gidravlik quvvat bloki (HPU):Dizel yoki elektr motorli nasoslar, rezervuarlar, klapanlar, filtrlar va sovutish tizimlari-gidravlik tizimning yuragi. U yuqori bosimli gidravlik suyuqlik oqimini-hosil qiladi va tartibga soladi.

3. Boshqarish va monitoring tizimlari ("Miya va nervlar")

Aniqlik, sinxronizatsiya va xavfsizlikni ta'minlaydi.

Asosiy dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC):Barcha harakatlarni (ko'tarish, trolleybusda harakatlanish, portalni ishga tushirish) avtomatlashtiradigan va ketma-ketlashtiradigan markaziy kompyuter.

Sinxronizatsiyani boshqarish tizimi:Ko'tarish uchun juda muhim. U barcha yuk ko'taruvchi domkratlarning bir tekisda harakatlanishini ta'minlaydi, bu esa xavfli egilish yoki haddan tashqari kuchlanishni oldini oladi. Bu ko'pincha lazer sensorlari yoki PLC ga qayta aloqa halqalari bo'lgan enkoderlar orqali amalga oshiriladi.

Operatorni boshqarish kabinasi/masofadan boshqarish pulti:Portaldagi himoyalangan kabina yoki operator barcha operatsiyalarni nazorat qiladigan simsiz masofadan boshqarish stantsiyasi.

Monitoring va xavfsizlik sensorlari:

Yuk xujayralari:Har bir krikodagi haqiqiy yukni o'lchash va ko'rsatish uchun ko'tarish tizimiga o'rnatiladi (ortiqcha yuklanishning oldini oladi).

Inklinometrlar:Segment darajasini va gantryning o'zini kuzatib boring.

Limit kalitlari va joylashuv enkoderlari:Barcha harakatlanuvchi qismlar uchun aniq joylashishni aniqlash ma'lumotlarini taqdim eting.

Anemometr:Shamol tezligini o'lchaydi; xavfsizlik uchun chegaralar oshib ketgan taqdirda operatsiyalar to'xtatiladi.

4. Yordamchi va qo'llab-quvvatlovchi tizimlar ("Yordam tizimi")

Elektr tizimi:Generatorlar, tarqatish panellari, kabel makaralari va tungi ish uchun yoritish.

Xavfsizlik tizimlari:Korpuslar, kirish narvonlari, platformalar, favqulodda to'xtash tugmalari va xodimlar uchun tushishdan himoya qilish tizimlari.

Epoksi dastur tizimi (segmental ko'priklar uchun):Epoksi qatron qatlamini qoʻshilishdan oldin mos keladigan-segmentlar orasiga qoʻllash uchun oʻlchovli tizim.

 

 

 

 

 

150 tonnalik ko'prikni ishga tushirish mashinasining asosiy afzalliklari:

1. Samaradorlik va tezlik

Tez aylanish vaqti:U bir necha soat ichida bir yoki bir nechta ko'prik segmentlarini o'rnatishi mumkin (to'sinlar, qutilar, U{0}}nurlar) loyiha vaqtini keskin tezlashtiradi.

Uzluksiz ishlash:Ishga tushirish, ko'tarish, joylashtirish va tushirish jarayonlari yarim- yoki to'liq-avtomatlashtirilgan bo'lib, bo'sh vaqtni kamaytiradi.

Parallel ishchi jabhalar:Ishga tushirish moslamasi ustki tuzilmani o'rnatishda ishlayotgan bo'lsa, boshqa ekipajlar bir vaqtning o'zida pastki tuzilma (pirslar, tayanchlar) va yer-darajasida ishlashlari mumkin.

2. Xavfsizlik

Kamaytirilgan yuqori{0}}xavfli ish:Ishchilarning katta balandliklarda yoki to'xtatilgan yuk ostida xavfli pozitsiyalarda vazifalarni bajarishga bo'lgan ehtiyojini kamaytiradi.

Nazorat qilinadigan muhit:Aksariyat operatsiyalar ishga tushirgichning xavfsiz platformasidan yoki masofadan boshqarish orqali amalga oshiriladi.

Kranga kamroq bog'liqlik:Beqaror yoki tirband joylarda ishlaydigan katta mobil kranlar bilan bog'liq xavflarni kamaytiradi.

3. Aniqlik va sifat

To'g'ri joylashtirish:Kompyuter tomonidan boshqariladigan{0}}gidravlik tizimlar ogʻir toʻsinlarni millimetr-aniq joylashtirish imkonini beradi.

Barqaror natijalar:Mashina bir xil parametrlar bilan takrorlanadigan vazifalarni bajaradi, bu esa o'rnatilgan strukturada bir xillikni ta'minlaydi.

Minimallashtirilgan inson xatosi:Avtomatlashtirilgan jarayonlar moslashtirish va joylashtirishdagi mumkin bo'lgan xatolarni kamaytiradi.

4. Ko'p qirralilik va moslashuvchanlik

Har xil turdagi nurlarga ishlov beradi:Odatda quvvati 150 tonnagacha boʻlgan-oldindan zoʻriqtirilgan beton (PSC) I-toʻsinlar, U-toʻsinlar va temir toʻsinlarni ishga tushira oladi.

Geometriyaga moslashadi:Zamonaviy ishga tushirish moslamalari zamonaviy magistral va temir yo'llarda keng tarqalgan egri chiziqlar, gradyanlar va murakkab tekislashlarni boshqarishi mumkin.

Turli xil qurilish usullari:U -boʻgʻimlar boʻyicha-oʻrnatish, muvozanatli konsol yigʻish (oʻzgartirishlar bilan) va hatto bosqichma-bosqich ishga tushirish uchun ishga tushirish portallarini ishga tushirish uchun ishlatilishi mumkin.

5. Iqtisodiy afzalliklar

Kamroq mehnat xarajatlari:Bir nechta kranlar va yerdagi guruhlarni o'z ichiga olgan an'anaviy usullarga nisbatan kichikroq, ixtisoslashgan ekipajni talab qiladi.

Qisqartirilgan ijara floti:Katta sig‘imli mobil kranlar parki va ular bilan bog‘liq transport, sozlash va ekspluatatsiya xarajatlarini- bartaraf qiladi.

Loyihani tezroq yakunlash:Oldinroq ochilishga va investitsiyalarni qaytarishga olib keladi, bu ko'pincha mashinaning yuqori boshlang'ich yoki ijara narxidan ustun turadi.

Materialni optimallashtirish:Ko'proq tejamkor bo'lishi mumkin bo'lgan uzunroq, og'irroq prefabrik oraliqlardan foydalanishga imkon beradi.

6. Saytga kirish imkoniyati va yerning minimal buzilishi

Tugallangan qavatdan ishlaydi:Ishga tushirish moslamasi o'zidan oldin quriladi, bu esa nurni etkazib berish uchun erga minimal kirishni talab qiladi. Bu akatta afzallikqiyin erlarda:

Vodiylar/daryolar ustida:Katta yerga asoslangan kran yostiqchalari yoki vaqtinchalik estakadalar-kerak emas.

Mavjud infratuzilma:Tik yo‘llar, temir yo‘llar yoki sezgir ekotizimlar ustidagi ko‘priklarni quyida minimal buzilishlar bilan ishga tushirishi mumkin.

Yumshoq yoki cheklangan saytlarda:Og'ir kranlar uchun zaminni keng tayyorlash zaruratidan qochadi.

7. Atrof-muhitga ta'sirning kamayishi

Kichikroq ish joyi izi:Ko'prikni tekislash bo'ylab faoliyatni jamlaydi.

Kamroq yer buzilishi:Tuproqning siqilishini, o'simliklarni tozalashni va ko'prik ostidagi yashash muhitini buzishni minimallashtiradi.

Shovqin va changning ifloslanishini kamaytirishyerga asoslangan zavod va mashinalarni talab qiladigan-usullarga nisbatan.

 

 

Ariza uchun muhim mulohazalar

Ko'prik geometriyasi:uchun eng mosdoimiy chuqurlikustki tuzilmalar vatekis yoki doimiy radiusli egri chiziqlar. O'tkir egri va o'zgaruvchan chuqurliklar juda qiyin.

Hizalama va profil:Uchirish paytida burilishlar va kuchlanishlarni nazorat qilish uchun aniq muhandislikni talab qiladi. Aburunni ishga tushirishhal qiluvchi ahamiyatga ega.

Reaktsiya tuzilishi:Uchirish sodir bo'ladigan tayanch katta gorizontal tortish kuchlariga (yuzlab tonna) bardosh beradigan tarzda ishlab chiqilishi kerak.

Vaqtinchalik qo'llab-quvvatlovchilar:Yakuniy xizmat yuklaridan farq qiladigan ishga tushirish kuchlarini boshqarish uchun pirslarni vaqtincha mustahkamlash kerak bo'lishi mumkin.

Og'irlik va ishqalanishni boshqarish:150{4}}tonna quvvati ishga tushirilgan konstruksiyaning umumiy og‘irligi va surma yuzalardagi ishqalanishni hisobga olishi kerak. Maxsus ishga tushirish moylash materiallari (masalan, PTFE-zanglamaydigan po'latdan yasalgan interfeyslar) ishlatiladi.

Mutaxassis muhandislik va ekipaj:Yuqori darajada ixtisoslashgan rejalashtirish, real{0}}vaqt monitoringi va tajribali ekipajni talab qiladi.

Xulosa

A qo'llanilishi150 tonnalik ko'prikni ishga tushirish mashinasiuchun murakkab muhandislik yechimidiroʻrta uzunlikdagi koʻpriklarni samarali, xavfsiz va aniq qurish-qiyin muhitlarda. Uning qiymati ko‘prik ostidagi -yo‘l harakati, ekologiya yoki jamoat-dagi buzilishlarni minimallashtirish asosiy masala bo‘lgan va ko‘prik geometriyasi bosqichma-bosqich ishga tushirish usuliga imkon beradigan loyihalarda eng yuqori hisoblanadi. Bu qurilish muhandisligining asosiy muammosini boshqariladigan, zavodga o'xshash-jarayonga aylantiradi.

 

 

 

Loyiha: 150 tonnalik ko'prikni ishga tushirish mashinasi ishlab chiqarish

1. Ta'rif va dizayn bosqichi

Mijozlarning talablarini tahlil qilish:Asosiy parametrlarni tasdiqlang: maksimal oraliq uzunligi, nurning og'irligi (150 tonna), nur turi (-quyma beton, po'lat to'sin), egri chiziq radiusi, ko'prik gradienti, ish muhiti (shamol, seysmik sharoit).

Kontseptual va batafsil dizayn:

Strukturaviy dizayn:Asosiy to'sinlar, old/orqa tayanchlar (oyoqlar), ko'taruvchi trolleybus va kuchlanish, burilish va barqarorlik uchun ulanish nuqtalarining chekli elementlar tahlili (FEA).

Mexanik dizayn:Yuk ko'tarish tizimini (vinchlar, ko'targichlar), harakatlantiruvchi tizimni (gidravlik yoki elektr paletli mashinalar), gidravlik tizimlar va xavfsizlik moslamalarini loyihalash.

Elektr va boshqaruv tizimini loyihalash:PLC{0}}asosidagi boshqaruv tizimini loyihalash, motorlar, sensorlar (joylashuv, yuk, moyillik) va operator kabinasi interfeysi uchun chastotali drayvlar.

Dizaynni ko'rib chiqish va tasdiqlash:Barcha dizaynlar ichki va mijoz/uchinchi tomon-muhandislari tomonidan ko‘rib chiqiladi. Yakuniy ishlab chiqarish chizmalari va materiallar ro'yxati (BOM) chiqariladi.

2. Xarid qilish va materiallarni tayyorlash bosqichi

Asosiy po'lat xaridlari:Asosiy konstruksiya uchun-yuqori sifatli konstruktiv po‘lat plitalar (Q345B yoki ekvivalenti), profillar (I-nurlar, kanallar) va po‘lat quvurlarni xarid qilish.

Asosiy komponentni xarid qilish:Ixtisoslashgan komponentlar manbai:

Gidravlik tsilindrlar (ko'tarish / boshqarish uchun)

Yuqori{0}}momentli gidravlik yoki elektr motorlar

Vites qutilari

Vintlar va sim arqonlar

PLC, sensorlar, elektr shkaflar

Paletli izlar yoki g'ildiraklar (agar kerak bo'lsa)

Materialni tayyorlash:Po'lat plitalar CNC plazma/oksi-yoqilg'i kesish mashinalari yordamida o'lchamiga qarab kesiladi. Barcha qismlar identifikatsiya kodlari bilan belgilangan.

3. Ishlab chiqarish va ishlov berish bosqichi

Asosiy to'sin ishlab chiqarish:Egizak quti to'sinlar yoki truss to'sinlari qismlarga bo'linadi.

To'r va gardish plitalarining pastki-yig'ilishi.

Buzilishni nazorat qilish uchun maxsus jiglarda to'liq payvandlash.

No-buzuvchi sinov (NDT): kritik choklarda ultratovush tekshiruvi (UT) yoki radiografik sinov (RT).

Shot portlatish va primer bo'yash.

Qo'llab-quvvatlovchi oyoq ishlab chiqarish:Vertikal sozlash mexanizmlari bilan old va orqa oyoqlarni ishlab chiqarish. Shlangi ko'tarilish / pin tizimlarining integratsiyasi.

Yuk ko'tarish aravachasini ishlab chiqarish:Asosiy to'sinda harakatlanuvchi trolleybus ramkasini qurish. Vintlar/tayoqlar uchun integratsiya nuqtalari.

Muhim qismlarga ishlov berish:O'lchov aniqligini ta'minlash uchun ulanish pinlari teshiklarini, rulmanlar uchun birlashtiruvchi yuzalarni va tishli o'rnatish interfeyslarini nozik ishlov berish.

4. Yig'ish va integratsiya bosqichi (zavodda)

Yig‘ilishdan oldingi-(bosqich-bosqich):

Hizalanish va mosligini tekshirish uchun tayanchlarga asosiy to'sinlarni yig'ing-.

Qo'llab-quvvatlash oyoqlarini gidravlik tsilindrlari bilan yig'ing.

Paletli birliklarni yoki harakatlantiruvchi tizimlarni o'rnating.

Yuk ko'taruvchi trolleybusni yig'ing va vinçlarni, sim arqonlarni va tayoqlarni o'rnating.

Gidravlik tizim integratsiyasi:Shlangi quvvat blokini (HPU), valf banklarini, quvurlarni va silindrlarni o'rnating. Oqish uchun bosim sinovlarini o'tkazing.

Elektr tizimi integratsiyasi:Elektr shkaflarini joylashtiring, barcha motorlar, sensorlar va boshqaruv elementlarini operator kabinasiga ulang. Kabelni boshqarish juda muhim.

Rasm:Yakuniy korroziyaga chidamli{0}}boʻyoq tizimlarini belgilangan ranglarda qoʻllang.

5. Zavodni qabul qilish testi (FAT)

Vizual va o'lchovli tekshiruv:O'rnatishni chizmalarga muvofiq tekshiring.

Funktsional testlar (yuksiz):

Harakat tizimi: butun portalni oldinga/orqaga siljiting.

Yuk ko'tarish aravachasi: to'sin bo'ylab harakatlaning.

Qo'llab-quvvatlovchi oyoqning ishlashi: ko'taring/tushiring va pinlashni simulyatsiya qiling.

Barcha chegara kalitlari va favqulodda to'xtash joylari.

Yuk sinovi (tanqidiy):

Statik yuk sinovi:ga teng sinov vaznini ko'taringNominal quvvatning 110-125% (165-187,5 tonna). Doimiy vaqt davomida ushlab turing. To'sinning burilishini o'lchang va doimiy deformatsiyani tekshiring.

Dinamik yuk testi:Operatsion stresslarni taqlid qilish uchun sinov og'irligini (nominal yukning ~ 100-130%) ko'taring va harakatlantiring.

Xavfsizlik tizimi sinovlari:Haddan tashqari yukdan himoyalanish, toʻqnashuvga qarshi{0}}tizimlar va favqulodda tushish tartib-qoidalarini sinab koʻring.

Mijoz sharhi:Mijoz FATga guvoh bo'ladi va jo'natilish uchun demontaj qilishdan oldin imzo qo'yadi.

6. Demontaj, qadoqlash va jo‘natish

Mashina muntazam ravishda tashish mumkin bo'lgan modullarga (tarmoqli segmentlar, oyoqlar, trolleybus va boshqalar) demontaj qilinadi.

Barcha komponentlar ehtiyotkorlik bilan qadoqlangan, nozik qismlar (gidravlik, elektr) namlik va zarbadan himoyalangan.

Komponentlar oson identifikatsiya qilish uchun belgilangan. Batafsil qadoqlash ro'yxati tuziladi.

Mijozning koʻprik qurilish maydonchasiga ogʻir yuk mashinalari/vagonlari orqali-tashiladi.

7. Saytda o'rnatish va ishga tushirish

Saytni tayyorlash:Yig'ish uchun poydevor tayyorlash (agar kerak bo'lsa).

O'rnatish:Ko'chma kranlar yordamida mashina erektsiya chizmalariga muvofiq-ko'prik suyanchig'iga yoki pastki qavatiga yig'iladi.

Saytni ishga tushirish va yuklash testi:Barcha funksiyalarni-qayta tekshiring. Ko'pincha, finalsayt yuk testiHaqiqiy sharoitlarda ishlashni tekshirish uchun haqiqiy ko'prik nurlari yoki kalibrlangan og'irliklar yordamida amalga oshiriladi.

Operator tayyorlash:Mijozning ekipaji uchun ekspluatatsiya, kundalik tekshiruvlar, texnik xizmat ko'rsatish va muammolarni bartaraf etish bo'yicha keng qamrovli trening.

8. Sifat va xavfsizlik kafolati (butun davomida)

Standartlarga muvofiqligi:Dizayn va ishlab chiqarish tegishli standartlarga mos keladi (masalan, EN 13001, FEM, GB, ASME, mijoz spetsifikatsiyalari).

Hujjatlar:Qurilgan chizmalar, qoʻllanmalar, FAT hisobotlari, yuk sinovi sertifikatlari va materiallar sertifikatlari-bilan yetkazib beriladi.

Risklarni boshqarish:Har bir bosqichda xavfni aniqlash va kamaytirish.

 

 

---

 

 

 

Kompaniyada uskunalarni boshqarishning intellektual platformasi oʻrnatildi, 310 ta ishlov berish va payvandlash robotlari toʻplami (toʻplami) oʻrnatildi. Reja tugagandan so'ng, 500 dan ortiq to'plamlar (to'plamlar) bo'ladi va uskunalar tarmog'ining tezligi 95% ga etadi . 32 payvandlash liniyalari foydalanishga topshirildi, 50 ta o'rnatish rejalashtirilgan va butun mahsulot liniyasini avtomatlashtirish darajasi 85% ga yetdi.

Issiq teglar: 180 tonna ko'prik lancher mashinasi, Xitoy 180 tonna ko'prik lancher mashinasi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavod