MG er-xotin to'sinli temir yo'lga o'rnatilgan portalli kran

Asosiy xususiyatlar

Temir yoʻl-Oʻrnatilgan:Kauchuk{0}}charchagan portallardan (RTG) farqli o'laroq, RMGlar beton poydevorga o'rnatilgan mustahkam po'lat relslarda ishlaydi. Bu ajoyib barqarorlikni ta'minlaydi va juda aniq joylashtirish imkonini beradi.

Ikki baravar dizayni:Yagona to‘sinli konstruksiyalarga nisbatan yuqori quvvat, qattiqlik va ilgak balandligini ta’minlovchi ikkita asosiy quti to‘sinlari mavjud.

Elektr quvvati:Barcha funktsiyalar elektr energiyasi bilan ishlaydi, odatda tashqi quvvat manbasidan moslashuvchan kabel yoki o'tkazgich tizimi orqali olinadi.

Yuqori sig'im va oraliq:Juda og'ir yuklar uchun mo'ljallangan (20 dan 500+ tonnagacha) va keng maydonlarni qamrab olishi mumkin, ko'pincha bir nechta konteyner yoki yuk qatorlarini qamrab oladi.

 

Taqqoslash: RMG va RTG

Xususiyat	MG Double Girder RMG	Kauchuk-Tired Gantry (RTG)
Mobillik	Ruxsat etilgan relslar, temir yo'l bilan cheklangan	Kauchuk shinalarda juda mobil
Aniqlik	Ruxsat etilgan relslar tufayli baland	O'rtacha, malakali operatsiyani talab qiladi
Infratuzilma	Ruxsat etilgan temir yo'lni o'rnatishni talab qiladi	Faqat asfaltlangan sirt kerak
Narxi	Yuqori boshlang'ich infratuzilma narxi	Pastroq infratuzilma narxi, yuqori yoqilg'i/texnik xizmat ko'rsatish
Stacking zichligi	Juda baland, zich saqlash uchun mos	Yuqori, lekin RMG dan bir oz kamroq
Atrof-muhit	Elektr, kam emissiya	Odatda dizel{0}}bilan ishlaydi, emissiyasi yuqori

 

Yuk ko'tarish quvvati 320 tonna
Kenglik (kenglik) 3 - 12 metr (sozlanishi mumkin)
Ko'tarish balandligi 3 - 10 metr
Ishchi sinf A3-A5 (engil va o'rta yuk)
Yuk ko'tarish tezligi 0.5 - 8 m/min (o'zgaruvchan)
Asosiy nur turi Bir/ikki to‘sinli (quti-turi)
Quvvat manbai 220V/380V 3 fazali yoki qo'lda
Boshqarish rejimi Kulon boshqaruvi/simsiz masofadan boshqarish pulti
Ko'targich turi Elektr zanjirli ko'targich / sim arqonli ko'taruvchi
Travel Drive qo'lda surish yoki motorli
Korroziyadan himoya qiluvchi issiq{0}}galvanizli yoki dengiz-bo'yoq
Shamolga chidamlilik Beaufort shkalasi 6 gacha (tashqi foydalanish uchun)
Ishlash harorati -20 darajadan +50 darajagacha

MG (Gantry, Hook) RMG murakkab va mustahkam tizim boʻlib, odatda port hovlilarida, intermodal terminallarda va yirik sanoat omborlarida qattiq{0}}vazifali, yuqori{1}}aniqlikdagi materiallarga ishlov berish uchun moʻljallangan. Uning komponentlari haddan tashqari chidamlilik, aniq nazorat va tez-tez avtomatlashtirish uchun qurilgan.

Komponentlarni beshta asosiy tizimga bo'lish mumkin:

 

1. Strukturaviy tizim

Bu kranning skeleti bo'lib, minimal og'ish bilan ulkan yuklarni ko'tarish uchun mo'ljallangan.

Asosiy to'sinlar (2):Ko'prikni tashkil etuvchi asosiy gorizontal nurlar. Ular payvandlangan holda ishlab chiqariladiquti to'siqlarimaksimal kuch va qattiqlik uchun. Ushbu ikki qavatli konstruktsiya keng maydonlarni qamrab olish va og'ir yuklarni ko'tarish uchun zarurdir.

Oyoqlar / tayanchlar:Odatda to'rtta vertikal konstruktsiyalar (har bir uchida ikkitadan) asosiy kamarlarni oxirgi yuk mashinalari bilan bog'laydi. Oyoq balandligi kran ostidagi stacking balandligini aniqlaydi.

Diagonal va gorizontal qavslar:Oyoqlar va to'sinlar orasidagi po'latdan mustahkamlash. Ular lateral kuchlarni (shamol yuki kabi) yutish va butun strukturaning chayqalishining oldini olish, ish paytida barqarorlikni ta'minlash uchun juda muhimdir.

 

2. Yuk ko'tarish va aravachalar tizimi

Yukning haqiqiy ko'tarilishi, tushirilishi va -kesish harakati uchun mas'ul bo'lgan tizim.

Yuk ko'taruvchi arava:O'rnatilgan relslar ustida ishlaydigan og'ir{0}}karmayuqoriasosiy to'sinlardan.

Asosiy ko'taruvchi qurilma:Trolleybusga o'rnatilgan bu kuchli vinç tizimi quyidagilardan iborat:

Yuk ko'taruvchi vosita:Yuqori{0}}momentli, elektr motor.

Ko'targich reduktori (vites qutisi):Dvigatelning yuqori tezligini ko'tarish uchun kuchli, past{0}}tezlik momentiga aylantiradigan aniq vites qutisi.

Baraban:Katta po'lat silindr, uning atrofida tel arqon o'ralgan.

Tel arqon:Yuqori{0}}kuchli, aylanmaydigan{1}}po'lat arqon muhim xavfsizlik omiliga ega.

Tormozlar:Birlamchi va ikkilamchi ishlamay qoladigan{0}}xavfsiz tormozlar (odatda disk turi) yukni ushlab turish uchun avtomatik ravishda ishga tushadi.

 

Spreader:Ixtisoslashgan{0}}quyida{1}}konteynerlarni qayta ishlash uchun ilgak qurilmasi. Bunga quyidagilar kiradi:

Twistlocks:Yuk tashish konteynerining burchak quymalarini birlashtiruvchi gidravlik{0}}qo‘zg‘alish pinlari.

Teleskopik mexanizm:Tarqatish qurilmasiga 20 fut, 40 fut va 45 futlik konteynerlar uchun uzunlikni sozlash imkonini beradi.

Trolley sayohat tizimi:

Trolley haydovchi motorlar:Ko'prik to'sinlari bo'ylab trolleybusning harakatini kuchaytiring.

Trolley g'ildiraklari:Asosiy to'sinlar ustidagi relslar ustida ishlaydigan po'lat g'ildiraklar.

Trolley reduktorlari:G'ildiraklarga boshqariladigan momentni ta'minlaydigan vites qutilari.

 

 

3. Gantry sayohat tizimi (kranli harakat)

Ushbu tizim butun kranni qattiq uchish-qo'nish yo'lagi bo'ylab harakatlantiradi.

Yakuniy yuk mashinalari:Har bir oyoqning pastki qismida harakatlanuvchi g'ildiraklar, o'qlar, podshipniklar va harakatlantiruvchi mexanizmlar mavjud.

Sayohat g'ildiraklari:Kranning katta vaznini relslarga taqsimlash uchun har bir yuk mashinasiga bir nechta yirik, zarb qilingan po'lat g'ildiraklar.

Gantry Drive motorlari:Katta kran konstruktsiyasini harakatlantirish uchun momentni ta'minlaydigan kuchli elektr motorlar.

Gantry reduktorlari (vites qutilari):Dvigatel tezligini kerakli g'ildirak tezligiga kamaytiring.

Gantry tormozlari:Kranni toʻxtatish va ushlab turish uchun-bahor tormozlarini oʻrnating.

 

 

4. Temir yo'l va uchish-qo'nish yo'lagi tizimi

Kranni boshqaradigan va qo'llab-quvvatlaydigan barqaror infratuzilma.

Uchish-qo'nish yo'laklari:Og'ir po'latdan yasalgan relslar (masalan, QU100, QU120 standartlari){0}}, ular aniq tekislangan va massiv beton poydevorga yotqizilgan. Ushbu poydevor dinamik yuklarni boshqarish uchun juda muhimdir.

Temir yo'l qisqichlari va taglik plitalari:Temir yo'lni beton poydevor nuriga mahkamlang.

5. Elektr va boshqaruv tizimi

Ko'pincha yuqori darajadagi avtomatlashtirishga ega bo'lgan barcha kran funktsiyalarini quvvatlaydigan va boshqaradigan asab markazi.

Quvvatlantirish manbai:

Supero'tkazuvchilar paneli (yopiq yo'l) tizimi:Eng keng tarqalgan va ishonchli usul. Elektrlashtirilgan temir yo'l tizimi kranning uchish-qo'nish yo'lagiga parallel ravishda ishlaydi va krandagi kollektorlar undan quvvat oladi. Bu uzoq sayohatlar va avtomatlashtirilgan ish uchun ideal.

Kabel makarasi:Kran harakatlanayotganda og'ir quvvat kabelini to'laydigan va tortib oladigan motorli tambur.

Boshqaruv paneli / kabinet:Intellektual boshqaruv tizimlari mavjud:

O'zgaruvchan chastotali drayverlar (VFDs):Barcha harakatlarning silliq, boshqariladigan tezlashishi va sekinlashishi uchun (ko'targich, trolleybus, portal), bu aniq joylashishni aniqlash va konteynerning burilishini oldini olish uchun zarurdir.

Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC):Kranning "miyasi". U barcha boshqaruv mantiqini, xavfsizlik blokirovkalarini va avtomatlashtirilgan ketma-ketlikni boshqaradi.

Avtomatlashtirish tizimlari:RMGlar uchun bu ko'pincha avtomatlashtirilgan stacking (ASC - Automated Stacking Cranes), konteynerlarni boshqarish va to'qnashuvning oldini olish uchun dasturiy ta'minotni o'z ichiga oladi.

Operator interfeysi:

Radio masofadan boshqarish pulti:Operatorga harakatchanlik va eng yaxshi ko'rinishni beruvchi qo'lda ishlash uchun standart.

Operator kabinasi:Ko'pgina zamonaviy RMGlar masofadan boshqarish stansiyalari yoki to'liq avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan bo'lsada, to'liq vaqt ishlash uchun kranga-o'rnatilishi mumkin.

Sensorlar va xavfsizlik asboblari:

Yuklanish momenti ko'rsatkichi (LMI):Haddan tashqari yuklanishning oldini olish uchun yukning og'irligini nazorat qiladi.

Anti-Sway tizimi:Konteyner tebranishini minimallashtirish uchun algoritmlar va VFD boshqaruvidan foydalanadi.

Toʻqnashuvga qarshi{{0}tizim:To'siqlar va boshqa kranlarni aniqlash uchun lazer yoki radar sensorlaridan foydalanadi, baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun harakatni avtomatik ravishda to'xtatadi.

Anemometr:Shamol tezligini o'lchaydi va agar chegaralar oshib ketgan bo'lsa, operatsiyalarni avtomatik ravishda sekinlashtirishi yoki to'xtatishi mumkin.

Limit kalitlari:Trolleybus va yuk ko‘targichning-o‘ta harakatlanishiga yo‘l qo‘ymang.

Joylashtirish tizimlari:Avtomatlashtirish uchun kranning uchish-qoʻnish yoʻlagidagi aniq joylashuvini aniqlash uchun GPS yoki lazer{0}}asosli tizimlar.

EKSIZ

 

Asosiy texnik

 

MG Double Girder RMG kranlarining afzalliklari

RMG larning afzalliklari ularning qoʻzgʻalmas relsli konstruksiyasi, qoʻsh toʻsinli tuzilishi va elektrlashtirilgan ishlashi bilan bogʻliq boʻlib, ularni muayyan sharoitlarda RTG kabi mobil alternativlardan ustun qiladi.

1. Ajoyib barqarorlik va aniqlik

Ruxsat etilgan temir yo'l yo'riqnomasi:Beton poydevorga o'rnatilgan aniq tekislangan po'lat relslar bo'ylab harakatlanish driftni yo'q qiladi va mukammal tekis harakatni ta'minlaydi. Bu imkon beradijuda aniq joylashishni aniqlash, bu avtomatlashtirilgan operatsiyalar va yuqori{0}}zichlikdagi stacking uchun juda muhim.

Qattiq er-xotin to'sinli tuzilma:Katta kuch bilan ta'minlaydi va hatto yuqori tezlikda maksimal yuklarni ko'targanda ham burilish va chayqalishni minimallashtiradi. Bu barqarorlik yukni aniq joylashtirish uchun zarurdir.

2. Yuqori samaradorlik va mahsuldorlik

Tez velosiped tezligi:Barqaror platforma xavfsizlik yoki nazoratni buzmasdan yuqori trolleybus va portal harakat tezligini ta'minlaydi, bu soatiga ko'proq harakatga olib keladi (yuqori mahsuldorlik).

Yumshoq ishlash:bilan jihozlanganO'zgaruvchan chastotali drayverlar (VFD)boshqariladigan tezlashtirish va sekinlashuv uchun barcha harakatlarda yuk tebranishini kamaytiradi va aniq nuqta aniqligini ta'minlaydi.

3. Yuqori stacking zichligi va makondan foydalanish

Keng oraliq qobiliyati:RMGlar juda uzun oraliqlar bilan ishlab chiqilishi mumkin, bu ularni qoplash imkonini beradi8 yoki undan ortiq konteyner qatorlariva idishlarni to'plang5-6 balandlikda.

Tor koridorda ishlash:Ruxsat etilgan yo'l kran relslari orasidagi juda tor yo'laklar bilan stacking imkonini beradi,saqlash hajmini maksimal darajada oshirishportlar va terminallardagi qimmatbaho erlarda.

4. Operatsion xarajatlarni va atrof-muhitga foydalarni kamaytirish

Elektr quvvati:Tarmoqqa o'tkazgichlar yoki simi g'altaklari orqali ulangan, ular toza elektr energiyasidan foydalanadilar. Bu dizel yoqilg'isi xarajatlarini bartaraf qiladi vaissiqxona gazlari chiqindilari va shovqin ifloslanishini keskin kamaytiradidizel-kauchuk{1}}Tired Gantries (RTG) bilan solishtirganda.

Qisqartirilgan texnik xizmat:Xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun dvigatellar, transmissiyalar yoki rezina shinalarsiz texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari sezilarli darajada past bo'ladi. Temir yo'l tizimi, shuningdek, notekis qoplama bilan solishtirganda, kranning o'zida kamroq eskirishga olib keladi.

5. Avtomatlashtirish va integratsiya uchun ideal

Bashorat qilinadigan yo'l:Ruxsat etilgan temir yo'l uni to'liq avtomatlashtirish uchun mukammal nomzod qiladi. RMG'lar osonlik bilan Terminal Operating Systems (TOS) ga integratsiya qilinishi mumkinAvtomatlashtirilgan stacking kranlari (ASC), 24/7 uchuvchisiz ishlaydi.

Kengaytirilgan xavfsizlik tizimlari:Avtomatlashtirish paketlari o'z ichiga oladito'qnashuvga qarshi-tizimlar, konteyner profilini yaratish(noto'g'ri joylashtirilgan idishlarni aniqlash uchun) vaavtomatik{0}}rulda boshqarish, bu xavfsizlik va samaradorlikni qo'lda ishlash qobiliyatidan tashqari oshiradi.

6. Yuqori ko'tarish qobiliyati va chidamliligi

Og'ir vazifalar uchun yaratilgan:Ikki burchakli quti dizayni ishlov berishga qodirjuda og'ir yuklar, odatda 40 dan 60 tonnagacha(va boshqalar) uzluksiz, og‘ir{0}}vazifa davrlariga bardosh beradigan standart konteyner tashish uchun mo‘ljallangan.

 

MG Double Girder RMG Cranes ilovalari

RMGlarni qo'llash yuqori darajada ixtisoslashgan bo'lib, ularning barqarorligi, zichligi va avtomatlashtirish potentsialidan foydalanadigan muhitlarga qaratilgan.

1. Konteyner terminallari va portlari (asosiy dastur)

Foydalanish holati:Kvintessensial dastur. RMGs zamonaviy konteyner maydonlarining asosi bo'lib, quyidagilar uchun ishlatiladi:

Konteynerlarni yig'ishkemadan{0}}qirg'oq kranlariga- o'tkazilgan.

Yuklash va tushirish yuk mashinalarivavagonlarintermodal hovlilarda.

Inter-stek uzatishva saqlashni tashkil etish.

2. Intermodal temir yo'l terminallari

Foydalanish holati:Konteynerlarni to'g'ridan-to'g'ri vagonlardan saqlash stendlariga va yuk mashinalariga ko'chirish. RMG ning aniqligi temir yo'l infratuzilmasi bilan ishlash uchun idealdir.

3. Logistika parklari va yuk stansiyalari

Foydalanish holati:Konteynerlar va ogʻir yuklar uchun yuqori-zichlik, tartibli saqlashni talab qiluvchi yirik-miqyosdagi tarqatish markazlari va konteyner yuk stansiyalari (CFS).

4. Og'ir sanoat va ishlab chiqarish

Foydalanish holati:Portlarga qaraganda kamroq tarqalgan bo'lsa-da, yirik ishlab chiqarish korxonalari (masalan, og'ir mashinalar, shamol turbinalari uchun) tuzilgan saqlash hovlisida katta, og'ir komponentlarni qayta ishlash uchun RMGlardan foydalanadilar.

 

Ishlab chiqarish jarayoni a200 tonnalik mobil qayiq/dengiz ko'taruvchi kranidizayn va muhandislikdan tortib to ishlab chiqarish, yig'ish va sinovgacha bo'lgan bir necha bosqichlarni o'z ichiga oladi. Quyida odatiy ishlab chiqarish jarayonining batafsil tavsifi keltirilgan:

---

1. Dizayn va muhandislik

Kontseptual dizayn:Muhandislar yuk ko'tarish qobiliyati (200 tonna), erishish, harakatchanlik va atrof-muhit sharoitlariga (dengizdan foydalanish) asoslangan dastlabki eskizlar va 3D modellarni yaratadilar.

Strukturaviy tahlil:Cheklangan elementlar tahlili (FEA) kranning dinamik yuklarni, shamol va to'lqin kuchlarini bardosh bera olishini ta'minlaydi.

Gidravlika va elektr tizimlari:Yuk ko'tarish ishlarini silliq bajarish uchun gidravlik tsilindrlarni, vinchlarni va boshqaruv tizimlarini loyihalash.

Materialni tanlash:Dengiz muhitida korroziyaga chidamlilik uchun-yuqori mustahkam po'lat (masalan, ASTM A514).

Normativ muvofiqlik:kabi standartlarga javob beradiDNV-GL, ABS yoki Lloyd's Registerdengiz kranlari uchun.

---

2. Materiallarni xarid qilish

Chelik plitalar va nurlar:Bom, shassi va strukturaviy ramka uchun manba.

Gidravlik komponentlar:Sertifikatlangan etkazib beruvchilardan nasoslar, tsilindrlar, shlanglar va klapanlar.

Elektr tizimlari:Dvigatellar, sensorlar va boshqaruv panellari (ko'pincha dengizda foydalanish uchun suv o'tkazmaydigan).

Tel arqonlar va tokchalar:Yuk ko'tarish uchun-yuqori po'lat kabellar.

---

3. Ishlab chiqarish

A. Strukturaviy ishlab chiqarish

Kesish va shakllantirish:Nozik qismlar uchun CNC plazma / lazerli kesish.

Payvandlash:Avtomatlashtirilgan va qo'lda payvandlash (qalin qismlar uchun suv ostida payvandlash).

Boom qurilishi:Quvvat va harakatchanlik uchun panjara yoki teleskopik dizayn.

Shassi va ustunlar:Liftlar paytida barqarorlik uchun mustahkamlangan.

B. Gidrotexnika va mexanik yig'ish

Gidravlik tizim:Nasoslar, tsilindrlar va shlanglarni o'rnatish.

Vintlar va barabanlar:Ko'tarish va tushirish operatsiyalari uchun o'rnatilgan.

Burilish mexanizmi:360 daraja aylanish imkonini beradi (agar mavjud bo'lsa).

C. Elektr va boshqaruv tizimlari

Boshqaruv kabinasi:Joystiklar/sensorlar bilan suv o'tkazmaydigan operator stantsiyasi.

Yukni kuzatish:Xavfsizlik uchun xujayralarni yuklang va kalitlarni cheklang.

Quvvatlantirish manbai:Dizel dvigateli yoki elektr dvigateli (dengiz{0}}sinf).

---

4. Assambleya va integratsiya

Bomni o'rnatish:Burilish nuqtalari bilan shassisga o'rnatilgan.

Qarama-qarshi og'irliklar:Balans uchun qo'shilgan (agar kerak bo'lsa).

Yakuniy simlar va sanitariya-tesisat:Shlangi va elektr tizimlarini ulash.

Bo'yash va qoplama:Korroziyaga qarshi{0}}bo'yoq (epoksi yoki rux qoplamalari).

---

5. Sinov va sifat nazorati

Yuk sinovi:200 tonnani ko'tarish (standartlar bo'yicha +25% ortiqcha yuk sinovi).

Funktsional testlar:Shlangi harakatlar, aylanish va barqarorlikni tekshirish.

Ekologik sinovlar:Dengiz chidamliligi uchun tuz purkagich sinovlari.

Xavfsizlik tekshiruvlari:Favqulodda to'xtash tizimlari, ortiqcha yuk signallari.

---

6. Yetkazib berish va ishga tushirish

Transport:Yuk tashish uchun qismlarga ajratilgan yoki mobil birlik sifatida yetkazib beriladi.

-Sayt assambleyasida:Dock yoki tersane qayta yig'ilgan.

Operator tayyorlash:Ishlash va xavfsizlik protokollari.

Seminar ko'rinishi:

Kompaniyada uskunalarni boshqarishning intellektual platformasi o'rnatildi, 310 ta komplekt (jamlanma) ishlov berish va payvandlash robotlari o'rnatildi. Reja tugagandan so'ng, 500 dan ortiq to'plamlar (to'plamlar) bo'ladi va uskunalar tarmog'ining tezligi 95% ga etadi . 32 payvandlash liniyalari foydalanishga topshirildi, 50 ta o'rnatish rejalashtirilgan va butun mahsulot liniyasini avtomatlashtirish darajasi 85% ga yetdi.