Konteynerli er-xotin to'sinli portalli kran

Asosiy xususiyatlar

Ikki baravar dizayni:Ikkita mustahkam quti to'sinlari asosiy ko'prikni tashkil qiladi, ular bitta to'sinli dizaynga nisbatan yuqori kuch, minimal burilish va yuqori kanca balandligini ta'minlaydi.

Mustaqil oyoqlar:Harakatlanish uchun-er darajasidagi rels tizimida yoki (kamroq) rezina shinalarda yuradigan oyoqlar tomonidan quvvatlanadi.

Eng yaxshi-Yuruvchi trolleybus:Yuk ko'taruvchi trolleybus relslar ustida ishlaydiyuqoribir nechta konteyner qatlamlarini baland qilib qo'yish imkonini beradigan ilgak balandligini maksimal darajada oshirib, asosiy to'sinlar.

Spreaders:Idishning to'rtta burchakli to'qimalariga mahkamlanadigan maxsus yoyish moslamasidan foydalanadi. Spreyderlar ko'pincha 20 fut, 40 fut va 45 futlik konteynerlarga ishlov berish uchun teleskopikdir.

Yuqori quvvat:Yuklangan konteynerlarga ishlov berish uchun mo'ljallangan, sig'imlari odatda o'zgarib turadi30 dan 50 tonnagacha(ba'zi ilovalar uchun va undan yuqori).

Taqqoslash: Temir yoʻl-Oʻrnatilgan (RMG) va kauchuk-Tired (RTG)

Yuk ko'tarish quvvati 320 tonna
Kenglik (kenglik) 3 - 12 metr (sozlanishi mumkin)
Ko'tarish balandligi 3 - 10 metr
Ishchi sinf A3-A5 (engil va o'rta yuk)
Yuk ko'tarish tezligi 0.5 - 8 m/min (o'zgaruvchan)
Asosiy nur turi Bir/ikki to‘sinli (quti-turi)
Quvvat manbai 220V/380V 3 fazali yoki qo'lda
Boshqarish rejimi Kulon boshqaruvi/simsiz masofadan boshqarish pulti
Ko'targich turi Elektr zanjirli ko'targich / sim arqonli ko'taruvchi
Travel Drive qo'lda surish yoki motorli
Korroziyadan himoya qiluvchi issiq{0}}galvanizli yoki dengiz-bo'yoq
Shamolga chidamlilik Beaufort shkalasi 6 gacha (tashqi foydalanish uchun)
Ishlash harorati -20 darajadan +50 darajagacha

Bu ogʻir yuk tashish konteynerlarini doimiy ravishda koʻtarish va harakatlantirishning ogʻir-vazifa aylanishi uchun moʻljallangan juda murakkab mashina. Uning komponentlari katta kuch, aniqlik va ishonchlilik uchun qurilgan.

Komponentlarni beshta asosiy tizimga bo'lish mumkin:

1. Strukturaviy tizim

Bu kranning skeleti bo'lib, ulkan yuklarga va atrof-muhit ta'siriga bardosh berishga mo'ljallangan.

Asosiy to'sinlar (2):Ko'prikni tashkil etuvchi asosiy gorizontal nurlar. Ular payvandlangan holda ishlab chiqariladiquti to'siqlarimaksimal quvvat va qat'iylik uchun, bu oraliqning eng chetida yuklangan konteynerni ko'tarishda burilishning oldini olish uchun juda muhimdir.

Oyoqlar (2 yoki 4):Vertikal qo'llab-quvvatlovchi tuzilmalar. Odatdagi konfiguratsiyada ikkita oyoq bor, lekin juda katta kranlarda to'rtta (har bir burchakda bittadan) bo'lishi mumkin. Ular konteynerlarni baland joylashtirish va yuk mashinalari, poezdlar yoki boshqa jihozlarni joylashtirish uchun zarur bo'lgan bo'shliqni ta'minlaydi.

Diagonal va gorizontal qavslar:Oyoqlar va to'sinlar orasidagi po'latdan mustahkamlash. Bular shamol yuki va konteyner harakatlanayotganda yuzaga keladigan-tortishish kuchlari kabi lateral kuchlarni o‘zlashtirish uchun zarur bo‘lib, umumiy barqarorlikni ta’minlaydi.

2. Yuk ko'tarish va aravachalar tizimi

Idishning haqiqiy ko'tarilishi, tushirilishi va -o'zaro o'tishi uchun javobgar tizim.

Yuk ko'taruvchi arava:O'rnatilgan relslar ustida ishlaydigan og'ir{0}}karmayuqoriasosiy to'sinlardan. Ushbu "eng yuqori{1}}yugurish" dizayni mumkin bo'lgan eng yuqori ko'tarish balandligini ta'minlaydi.

Asosiy ko'taruvchi qurilma:Trolleybusga o'rnatilgan bu kuchli vinç tizimi quyidagilardan iborat:

Yuk ko'taruvchi dvigatel(lar):Yuqori{0}}tork, elektr motorlar.

Ko'targich reduktori (vites qutisi):Dvigatelning yuqori tezligini yuk ko'tarish uchun kuchli, past tezlikdagi momentga aylantiradigan-ko'p bosqichli, aniq vites qutisi.

Baraban(lar):Atrofida tel arqonlar o'ralgan katta po'lat silindrlar.

Tel arqonlar:Yuqori{0}}kuchli, aylanmaydigan-po'lat arqonlar. Odatda konteyner bilan ishlash uchun 4 yoki 8 ta arqon mavjud.

Tormozlar:Birlamchi va ikkilamchi ishlamay qoladigan{0}}xavfsiz tormozlar (odatda disk turi) yukni ushlab turish uchun avtomatik ravishda ishga tushadi.

Spreader:Ixtisoslashgan{0}}quyida{1}}konteynerlarni qayta ishlash uchun ilgak qurilmasi. Bu tizimning "aqlli" qismidir.

Twistlocks:Yuk tashish konteynerining burchak quymalarini ulash uchun cho'ziladigan va tortiladigan gidravlik yoki elektr bilan boshqariladigan pinlar.

Teleskopik mexanizm:Tarqatish qurilmasiga 20 fut, 40 fut va 45 futlik konteynerlarni ishlov berish uchun uzunligini sozlash imkonini beradi.

Yo'l-yo'riq tizimi:Tarqatish moslamasini idish bilan avtomatik ravishda moslashtirishga yordam beradigan qo'llanmalar (hunilar) va datchiklar mavjud.

Tarozi tizimi:Ko'pincha konteyner og'irligini o'lchash uchun{0}}o'rnatilgan datchiklarni o'z ichiga oladi.

3. Gantry sayohat tizimi (kranli harakat)

Ushbu tizim butun kranni uchish-qo'nish yo'lagi bo'ylab harakatlantiradi.

Yakuniy yuk mashinalari:Har bir oyoqning pastki qismida harakatlanuvchi g'ildiraklar, o'qlar, podshipniklar va harakatlantiruvchi mexanizmlar mavjud.

Sayohat g'ildiraklari:Kranning katta vaznini relslarga taqsimlash uchun har bir yuk mashinasiga bir nechta yirik, zarb qilingan po'lat g'ildiraklar.

Gantry Drive motorlari:Katta kran konstruktsiyasini harakatlantirish uchun momentni ta'minlaydigan kuchli elektr motorlar.

Gantry reduktorlari (vites qutilari):Dvigatel tezligini kerakli g'ildirak tezligiga kamaytiring.

Gantry tormozlari:Kranni toʻxtatish va ushlab turish uchun-bahor tormozlarini oʻrnating.

4. Temir yo'l va uchish-qo'nish yo'lagi tizimi

Kranni boshqaradigan va qo'llab-quvvatlaydigan barqaror infratuzilma.

Uchish-qo'nish yo'laklari:Oʻta ogʻir{0}}poʻlat relslar (masalan, QU100, QU120 standartlari), ular aniq tekislangan va massiv beton poydevorga surtilgan. Ushbu poydevor dinamik yuklarni boshqarish va silliq sayohatni ta'minlash uchun juda muhimdir.

Temir yo'l qisqichlari va taglik plitalari:Temir yo'lni beton poydevor nuriga mahkamlang.

5. Elektr va boshqaruv tizimi

Ko'pincha yuqori darajadagi avtomatlashtirishga ega bo'lgan barcha kran funktsiyalarini quvvatlaydigan va boshqaradigan asab markazi.

Quvvatlantirish manbai:

Supero'tkazuvchilar paneli (yopiq yo'l) tizimi:Temir yo'lga o'rnatilgan portallar (RMG)- uchun eng keng tarqalgan va ishonchli usul. Elektrlashtirilgan temir yo'l tizimi kranning uchish-qo'nish yo'lagiga parallel ravishda ishlaydi va krandagi kollektorlar undan quvvat oladi.

Kabel makarasi:Kran harakatlanayotganda og‘ir quvvat simini to‘laydigan va tortib oladigan motorli baraban (Rubber-Tired Gantries - RTGs uchun keng tarqalgan).

Dizel generatori:RTGlar uchun katta bortli dizel dvigatel barcha drayverlarni quvvatlantirish uchun elektr energiyasi ishlab chiqaradi.

Boshqaruv paneli / kabinet:Intellektual boshqaruv tizimlari mavjud:

O'zgaruvchan chastotali drayverlar (VFDs):Barcha harakatlarning silliq, boshqariladigan tezlashishi va sekinlashishi uchun (ko'taruvchi, trolleybus, portal). Bu aniq joylashish va konteyner tebranishining oldini olish uchun zarurdir.

Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC):Kranning "miyasi". U barcha boshqaruv mantiqini, xavfsizlik blokirovkalarini va avtomatlashtirilgan ketma-ketlikni boshqaradi.

Operator interfeysi:

Radio masofadan boshqarish pulti:Operatorga harakatchanlik va konteyner va uning qo'nish nuqtasining eng yaxshi ko'rinishini beruvchi zamonaviy kranlar uchun standart.

Operator kabinasi:Kranga o'rnatilishi mumkin, bu stacking maydonining panoramik ko'rinishini taqdim etadi.

Sensorlar va xavfsizlik asboblari:

Yuklanish momenti ko'rsatkichi (LMI):Haddan tashqari yuklanishning oldini olish uchun yukning og'irligini nazorat qiladi.

Anti-Sway tizimi:Harakat paytida konteyner tebranishini minimallashtirish uchun algoritmlar va VFD boshqaruvidan foydalanadi.

Toʻqnashuvga qarshi{{0}tizim:To'siqlar va boshqa kranlarni aniqlash uchun lazer yoki radar sensorlaridan foydalanadi, baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun harakatni avtomatik ravishda to'xtatadi.

Anemometr:Shamol tezligini o'lchaydi va agar chegaralar oshib ketgan bo'lsa, operatsiyalarni avtomatik ravishda sekinlashtirishi yoki to'xtatishi mumkin.

Limit kalitlari:Trolleybus va yuk ko‘targichning-o‘ta harakatlanishiga yo‘l qo‘ymang.

EKSIZ

Asosiy texnik

Konteynerli ikki to'sinli portal kranlarning afzalliklari

Ikki to‘sinli konstruksiya, ayniqsa, konteynerga ishlov berishning mashaqqatli vazifasi uchun, bitta to‘sinli modellarga nisbatan katta afzalliklarni beradi.

1. Yuqori yuk ko'tarish quvvati va balandligi:

Og'ir yuklar:Ikkita to'sinlar odatda 20 tonnadan 100 tonnagacha bo'lgan ancha yuqori quvvatlarni qo'llab-quvvatlaydi, to'liq yuklangan 20', 40', 45' va hatto 53' konteynerlarga osonlik bilan ishlov beradi.

Kattaroq kanca balandligi:Dizayn ko'targich va trolleybusni to'sinlar orasiga joylashtirish imkonini beradi, kanca ostida ko'tarilish balandligini maksimal darajada oshiradi. Bu konteynerlarni bir necha balandlikda yig'ish uchun juda muhimdir.

2. Kengaytirilgan chidamlilik va strukturaviy yaxlitlik:

Ikkita to‘sinlar og‘ir konteynerlarni tez-tez ko‘tarish, ko‘chirish va yig‘ishning yuqori dinamik zo‘riqishlariga bardosh bera oladigan mustahkam va qattiq strukturani yaratadi. Ular aniqlik va xavfsizlik uchun juda muhim bo'lgan bitta to'sinli kranlarga qaraganda burilish (egilish) ga kamroq moyil bo'ladi.

3. Barqarorlik va xavfsizlik yaxshilandi:

Kengroq taglik va qoʻsh toʻsinli konstruksiya, ayniqsa, portlar kabi shamolli tashqi muhitda muhim boʻlgan, yon tortish va buralish (burilish) kuchlariga nisbatan mukammal barqarorlikni taʼminlaydi. Bu yukning chayqalish xavfini kamaytiradi va umumiy ish xavfsizligini oshiradi.

4. Fazo va oraliqdan optimal foydalanish:

Ushbu kranlar bir nechta konteyner yo'laklarini (masalan, 6+1 yoki undan ko'proq keng) va temir yo'llarni qoplaydigan juda katta oraliqlar bilan qurilishi mumkin. Ular yuk mashinalari va tirkamalarning harakatlanishi uchun yer maydonini bo'sh qoldirib, yuqori stacking imkonini berish orqali vertikal saqlash joyini maksimal darajada oshiradi.

5. Ilovalardagi ko'p qirralilik:

Ular turli xil o'lcham va turdagi konteynerlar (standart, ochiq{0}}usti, muzlatgichli) va hatto ilgak biriktirgich yordamida boshqa yuklarni tashish uchun turli yoygichlar bilan jihozlanishi mumkin. Ba'zilari bir vaqtning o'zida 20{3}}futli ikkita konteynerni ko'tarishi mumkin (ikki ko'taruvchi yoygich).

6. Yuqori samaradorlik va mahsuldorlik:

Kuchli yuk ko'targichlar va aravachalar bilan jihozlangan ushbu kranlar yuqori harakatlanish va yuk ko'tarish tezligini ta'minlaydi, bu esa kemalar, poezdlar va yuk mashinalarini tez yuklash/tushirish imkonini beradi. Bu tezlik qattiq logistika jadvallarini bajarish uchun zarurdir.

7. Moslashtirish va avtomatlashtirish:

Ular quyidagi kabi xususiyatlar bilan juda moslashtirilgan:

GPS joylashuvi:Aniq trolley va portal harakati uchun.

Anti-Sway tizimlari:Tezroq velosiped haydash uchun yukning tebranishini minimallashtirish.

Masofadan boshqarish yoki to'liq avtomatlashtirish:Kabina yoki boshqaruv xonasidan ishlashga ruxsat berish, operator ergonomikasi va xavfsizligini yaxshilash. Avtomatlashtirilgan stacking kranlari (ASC) zamonaviy terminallarda keng tarqalgan ko'rinishdir.

8. Qisqa muddatli{1}}operatsion xarajatlar:

Dastlabki sarmoya kichikroq kranlarga qaraganda yuqori bo'lsa-da, ularning chidamliligi, ishonchliligi va yuqori o'tkazuvchanligi kranning ishlash muddati davomida ko'chirilgan har bir konteyner uchun arzonroq narxga olib keladi.

Konteynerli er-xotin to'sinli portal kranlarning qo'llanilishi

Ushbu kranlar global ta'minot zanjirida ajralmas bo'lib, asosan quyidagi sohalarda qo'llaniladi:

1. Port terminallari va intermodal maydonlar:

Asosiy dastur:Bu ularning eng keng tarqalgan qo'llanilishi. Ular konteynerlarni saqlash hovlisiga joylashtirish, ularni yig'ish joylari o'rtasida ko'chirish va ularni kemalarga (kranlar orqali), yuk mashinalari va poezdlarga o'tkazish uchun ishlatiladi.

Temir port terminallari:Temir yo'l vagonlaridan konteynerlarni yuklash va tushirish uchun (quduq vagonlari).

2. Konteyner yuk stansiyalari (CFS) va ichki omborlar:

Konteynerlarni to'ldirish (yuklash) va tushirish (tushirish), yuklarni birlashtirish va konteyner sayohatini davom ettirishdan oldin vaqtincha saqlash uchun ishlatiladi.

3. Ishlab chiqarish va sanoat korxonalari:

Xom ashyoni qabul qiluvchi yoki tayyor mahsulotlarni konteynerlar orqali yetkazib beradigan yirik ishlab chiqarish korxonalari ushbu kranlardan ularni to‘g‘ridan-to‘g‘ri temir yo‘l qoplamasidan yoki yuk mashinalari bo‘lagidan zavodga samarali boshqarish uchun foydalanadi.

4. Logistika va tarqatish markazlari:

Temir yoʻl orqali toʻgʻridan-toʻgʻri kirish imkoniyatiga ega boʻlgan asosiy tarqatish markazlari temir yoʻl va avtomobil transporti oʻrtasidagi konteynerlar oqimini boshqarish uchun-temir yoʻl oʻrnatilgan portal kranlardan (RMG) foydalanadi.

5. Og'ir yuklarni ko'tarish va loyiha yuklari:

Konteynerlar uchun mo'ljallangan bo'lsa-da, ilgak bilan jihozlangan bo'lsa, ular mashinalar, transformatorlar va qurilish modullari kabi boshqa katta o'lchamli va og'ir loyiha yuklarini ko'tarishi mumkin.

Ishlab chiqarish jarayoni a200 tonnalik mobil qayiq/dengiz ko'taruvchi kranidizayn va muhandislikdan tortib to ishlab chiqarish, yig'ish va sinovgacha bo'lgan bir necha bosqichlarni o'z ichiga oladi. Quyida odatiy ishlab chiqarish jarayonining batafsil tavsifi keltirilgan:

1. Dizayn va muhandislik

Kontseptual dizayn:Muhandislar yuk ko'tarish qobiliyati (200 tonna), erishish, harakatchanlik va atrof-muhit sharoitlariga (dengizdan foydalanish) asoslangan dastlabki eskizlar va 3D modellarni yaratadilar.

Strukturaviy tahlil:Cheklangan elementlar tahlili (FEA) kranning dinamik yuklarni, shamol va to'lqin kuchlarini bardosh bera olishini ta'minlaydi.

Gidravlika va elektr tizimlari:Yuk ko'tarish ishlarini silliq bajarish uchun gidravlik tsilindrlarni, vinchlarni va boshqaruv tizimlarini loyihalash.

Materialni tanlash:Dengiz muhitida korroziyaga chidamlilik uchun-yuqori mustahkam po'lat (masalan, ASTM A514).

Normativ muvofiqlik:kabi standartlarga javob beradiDNV-GL, ABS yoki Lloyd's Registerdengiz kranlari uchun.

2. Materiallarni xarid qilish

Chelik plitalar va nurlar:Bom, shassi va strukturaviy ramka uchun manba.

Gidravlik komponentlar:Sertifikatlangan etkazib beruvchilardan nasoslar, tsilindrlar, shlanglar va klapanlar.

Elektr tizimlari:Dvigatellar, sensorlar va boshqaruv panellari (ko'pincha dengizda foydalanish uchun suv o'tkazmaydigan).

Tel arqonlar va tokchalar:Yuk ko'tarish uchun-yuqori po'lat kabellar.

3. Ishlab chiqarish

A. Strukturaviy ishlab chiqarish

Kesish va shakllantirish:Nozik qismlar uchun CNC plazma / lazerli kesish.

Payvandlash:Avtomatlashtirilgan va qo'lda payvandlash (qalin qismlar uchun suv ostida payvandlash).

Boom qurilishi:Quvvat va harakatchanlik uchun panjara yoki teleskopik dizayn.

Shassi va ustunlar:Liftlar paytida barqarorlik uchun mustahkamlangan.

B. Gidrotexnika va mexanik yig'ish

Gidravlik tizim:Nasoslar, tsilindrlar va shlanglarni o'rnatish.

Vintlar va barabanlar:Ko'tarish va tushirish operatsiyalari uchun o'rnatilgan.

Burilish mexanizmi:360 daraja aylanish imkonini beradi (agar mavjud bo'lsa).

C. Elektr va boshqaruv tizimlari

Boshqaruv kabinasi:Joystiklar/sensorlar bilan suv o'tkazmaydigan operator stantsiyasi.

Yukni kuzatish:Xavfsizlik uchun xujayralarni yuklang va kalitlarni cheklang.

Quvvatlantirish manbai:Dizel dvigateli yoki elektr dvigateli (dengiz{0}}sinf).

4. Assambleya va integratsiya

Bomni o'rnatish:Burilish nuqtalari bilan shassisga o'rnatilgan.

Qarama-qarshi og'irliklar:Balans uchun qo'shilgan (agar kerak bo'lsa).

Yakuniy simlar va sanitariya-tesisat:Shlangi va elektr tizimlarini ulash.

Bo'yash va qoplama:Korroziyaga qarshi{0}}bo'yoq (epoksi yoki rux qoplamalari).

5. Sinov va sifat nazorati

Yuk sinovi:200 tonnani ko'tarish (standartlar bo'yicha +25% ortiqcha yuk sinovi).

Funktsional testlar:Shlangi harakatlar, aylanish va barqarorlikni tekshirish.

Ekologik sinovlar:Dengiz chidamliligi uchun tuz purkagich sinovlari.

Xavfsizlik tekshiruvlari:Favqulodda to'xtash tizimlari, ortiqcha yuk signallari.

6. Yetkazib berish va ishga tushirish

Transport:Yuk tashish uchun qismlarga ajratilgan yoki mobil birlik sifatida yetkazib beriladi.

-Sayt assambleyasida:Dock yoki tersane qayta yig'ilgan.

Operator tayyorlash:Ishlash va xavfsizlik protokollari.

Seminar ko'rinishi:

Kompaniyada uskunalarni boshqarishning intellektual platformasi o'rnatildi, 310 ta komplekt (jamlanma) ishlov berish va payvandlash robotlari o'rnatildi. Reja tugagandan so'ng, 500 dan ortiq to'plamlar (to'plamlar) bo'ladi va uskunalar tarmog'ining tezligi 95% ga etadi . 32 payvandlash liniyalari foydalanishga topshirildi, 50 ta o'rnatish rejalashtirilgan va butun mahsulot liniyasini avtomatlashtirish darajasi 85% ga yetdi.