Avtomatlashtirilgan usta kran

Avtomatik ishlaydigan kranlar turlari

Yagona girder va dubl-girder

Bitta girder:Engil yuklar uchun xarajatlari (<20 tons).

Ikki goker:Yuqori darajadagi imkoniyatlar, og'ir odatdagi arizalar uchun qattiqroq.

Qishmatlangan kranlar (mobil kranlar)

Uchish-qo'nish yo'lagini qo'llab-quvvatlash inshootlari mavjud emas.

Monoril tizimlari

Belgilangan yo'l bo'ylab chiziqli harakat uchun (masalan, yig'ish liniyalari).

Robotik kranlar (AI-Enden)

Moslashuvchan yuklarni qayta ishlash uchun mashinani o'rganishdan foydalaning.

 

Qanday avtomatlashtirilgan kranlar ishlaydi

Avtomatlashtirilgan harakat

Kranda ishlatiladigan kran dasturlashtirilgan yo'llardan foydalanadiKodlovchi fikr-mulohazalar va joylashish tizimlari.

Bilan birlashtirishi mumkinOmborni boshqarish tizimlari (WMS)yokiIshlab chiqarishning ijro tizimlari (MES)Chaqansiz operatsiyalar uchun.

Aniq nazorat

Servo Motors va VFDS (o'zgaruvchan chastotali drayverlar)silliq tezlashishni \/ sekinlashishni ta'minlaydi.

Lazer hidoyat yoki rfid kuzatuvto'g'ri yukni joylashtirishda yordam beradi (± 1mm ​​ba'zi modellarda aniqlik).

Xavfsizlik va sensorlar

Hujayralarni yuklashortiqcha yukni oldini olish.

Anti-yo'allash texnologiyasiharakat paytida yuklarni barqarorlashtiradi.

To'qnashuvning oldini olish tizimlariko'p kran muhit uchun.

Masofaviy monitoring va iot

Real vaqt rejimida ishlash, texnik xizmat ko'rsatish va samaradorligi bo'yicha ma'lumotlar yig'ish.

Orqali boshqarilishi mumkinHMI (insonparvarlik interfeysi), planshet yoki bulutli dasturiy ta'minot.

 

 

 

Aavtomatlashtirilgan usta kranMexanik, elektr va boshqaruv tizimlaridan iborat bo'lib, ular aniq, qabul qilinmagan yukni qayta ishlashni yoqish uchun birgalikda ishlaydi. QuyidaAsosiy komponentlarBu avtomatlashtirilgan karna kran tizimini tashkil qiladi:

 

1. Mexanik tarkibiy qismlar

A. Bridge va uchish-qo'nish yo'lagi tuzilishi

Ko'prik girder (lar):

Bitta girder (engil yuklar) yoki ikki guter (og'ir).

Trolley va ko'tarishni qo'llab-quvvatlaydi.

Uchish-qo'nish yo'lagi:

Kran harakati uchun yo'lni taqdim etadi.

Bo'lishi mumkineng qizg'in(relslarga o'rnatilgan) yokikambag'al(shiftdan to'xtatildi).

 

 

B. ko'tarish va ko'tarish mexanizmi

Elektr cho'qqi (sim arqon yoki zanjir):

Yuk ko'tarish va yuklarni tushirish.

Bo'lishi mumkinSero tomonidan nazorat qilinadigan motorlaraniqlik uchun.

Trolley:

Ko'prik bo'ylab ko'tarish gorizontal ravishda harakatlanadi.

 

C. Truck Trucks & Drive tizimi

G'ildiraklar va motorlar:

Kranga uchish-qo'nish yo'lagi bo'ylab sayohat qilishiga imkon bering.

Tormoz va vites qutislari:

Silliq to'xtash va boshqariladigan harakatni ta'minlang.

2. Elektr va boshqarish komponentlari

A. Avtomatlashtirishni boshqarish tizimi

Dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC):

Oldindan dasturlashtirilgan harakatlarni amalga oshiradigan kranning "miyasi".

O'zgaruvchan chastota drayverlari (VFDS):

Silliq tezlashtirish \/ sekinlashishi uchun motor tezligini boshqaring.

Insoniyat mashinasi interfeysi (HMI):

Operator kirish va monitoring uchun sensorli ekranli panel.

B. sensorlar va aloqa tizimlari

Kodods (mutlaq \/ bosqichma-bosqich):

Aniq harakat uchun kran pozitsiyasini kuzatib boring.

Hujayralarni yuklash va cheklovlar:

Ortiqcha yuklash va ortiqcha sayohat qilishning oldini olish.

Anti-Serve tizimi:

Yuk ko'tarish bilan minimallashtirish uchun algoritmlardan foydalanadi.

To'qnashuvning oldini olish sensorlari:

Ko'p kran muhit uchun lidar, ultrasonik yoki infraqizil sensorlar.

C. Elektr ta'minoti va tarqatish

FestEFE tizimi \/ kabeli panellari:

Kran tarkibiy qismlarini ishlatish uchun kuchni etkazib beradi.

Favqulodda vaziyatni (elektron bekat) aylantirish:

Favqulodda vaziyatlarda bir zumda bir zumda operatsiyalarni to'xtatadi.

3. Dastur va ulanish

A. Avtomatlashtirish dasturi

Dastlab dasturlashtirilgan yo'llar:

Kranga harakatlarni qaytarishga imkon beradi (masalan, tanlangan joy).

Masofadan boshqarish va monitoring:

BoshqariladiganWi-Fi, 5G yoki sanoat iot.

B. Tashqi tizimlar bilan integratsiya

Omborni boshqarish tizimi (WMS)

Ijro tizimi (MES) ishlab chiqarish tizimi

AGVS (avtomatlashtirilgan yo'nalishli transport vositalari) va robototexnika

.

4. Xavfsizlik tarkibiy qismlari

✔ Ortiqcha yukni himoya qilish- ko'tarish quvvatidan tashqari oldini oladi.
✔ Shoshilinch to'xtatish tugmachalari- Xavfsizlik uchun qo'llanma bekor qilindi.
✔ Ishof-shubhasiz tormozlar- Agar quvvat ishlamay qolsa, avtomatik tormozlash.
✔ Ogohlantirish signallari va chiroqlar- ish paytida xodimlarni ogohlantiradi.

Kalit tomonidan avtomatlashtirilgan va oddiy kran farqlarining qisqacha mazmuni

Tarkibiy qism	Qo'lda kran	Avtomatlashtirilgan kran
Boshqarish	Joystick \/ kullik	Plc + dasturi
Joylashtirish	Qo'lda sozlash	Kodlovchilar + sensorlar
Xavfsizlik	Operatorga bog'liq	Avtomatlashtirilgan sensorlar
Integratsiya	To'quvga oid	WMS \/ MES \/ AGV mos keladi

 

​

Eskiz

Asosiy texnik

 

 

Avtomatlashtirilgan karranlarning afzalliklari

1. Mahsuldorlik va samaradorlikni oshirish

✅ 24\/7 operatsiya- Odam operatorlaridan farqli o'laroq, charchoq yo'q.
✅ Tezroq tsikl vaqti- Optimallashtirilgan harakatlar yuklarni qayta ishlash vaqtini kamaytiradi.
✅ Takrorlanadigan aniqlik- Dasturli yo'llar izchil aniqlikni ta'minlaydi (ba'zi modellarda ± 1mm).

2. Kengaytirilgan xavfsizlik

✔ Inson xatosi kamayadi- Qo'lda ishlash xavfini yo'q qiladi.
✔ To'qnashuvni oldini olish- Sensorlar baxtsizliklar yoki boshqa kranlar bilan baxtsiz hodisalarning oldini oladi.
✔ Ortiqcha yukni himoya qilish- Og'irligi quvvatdan oshsa, o'chirish.

3. Xarajatlarni tejash

💰 Mehnat xarajatlari kamayadi- Kamroq operatorlarni talab qiladi.
💰 Kamaytirildi- bashoratli texnik xizmat ko'rsatish (IOT) parchalanishning oldini oladi.
💰 Energiya samaradorligi- regenerativ tormoz va optimallashtirilgan motorni boshqarish quvvatni tejash uchun.

4. Muvofiqlik va targ'ibotuvchanlik

🔧 Oson qayta dasturlash- yangi vazifalarni mexanik o'zgarishsiz moslash.
🔧 Smadim fabrikalari bilan integratsiya- bilan ishlaydiAGVS, masalan \/ Rs va sanoat 4. 0Tizimlar.

5. Yaxshilangan yuklarni qayta ishlash

📦 Anti-yo'allash texnologiyasi- Yuqori tezlikdagi harakat paytida barqaror turadi.
📦 Avtomatlashtirilgan joylashtirish- yig'ish liniyalari uchun lazer \/ rfid-yo'naltirish.

 

Avtomatlashtirilgan qo'shimcha kranlarni qo'llash

1. Ishlab chiqarish va yig'ish liniyalari

Avtomobilsozlik:Avtomobil tanalari, dvigatellar va komponentlar harakatlanmoqda.

Po'lat sanoat:Qo'llari, choyshablar va eritilgan metall.

Aerosospace:Katta samolyot qismlarining aniq joylashuvi.

2. omborxona va logistika

Avtomatlashtirilgan saqlash va olish (AS \/ RS)- Yuqori tezlikdagi taglik \/ sanatlarni qayta ishlash.

Elektron tijoratni amalga oshirish markazlari- tovarlarni saralash va o'tkazish.

3. Hindistonlik sanoat va qurilish

Portlar va kestirlar- konteynerni yuklash \/ tushirish.

Kon va tsement zavodlari- ruda va ohaktosh kabi xom ashyo.

4. Energetika va kommunal xizmatlar

Elektr stantsiyalari- turbinalar, generatorlar va og'ir texnikalarni davolash.

Shamol turbinoni yig'ish- katta rotor pichoqlarini ko'tarish.

5. Oziq-ovqat va farmatsevtika

Tozalash xonasi muhiti- Gigienik, ifloslanishsiz materiallarni o'tkazish.

Imkoniyat sanoati- quyma quyma ingredientlarni (masalan, bochkalar, baklar) ko'chirish.

 

 

1. Dezkorlik va muhandislik
Talablarni yig'ish talablari:

Yuk ko'tarish quvvati (masalan, 10t, 50t, 100t va boshqalar), Span, ko'tarish balandligi va operatsion muhit aniqlanadi.

Tuzatish rejimlari, masalan boshqarish rejimlari (pendant, simsiz, kabin) va maxsus xususiyatlar (masalan, to'qnashuv, ortiqcha yukni himoya qilish) kabi baholanadi.

Dastlabki dizayn:

Tarkibiy muhandislar va kran dizaynerlar asosiy nurning boshlang'ich dizayni, jumladan asosiy nur, end vagon, ko'tarish tizimi, trolley tizimi, sayohat mexanizmi va boshqa tarkibiy qismlarni yaratadilar.

Hisoblash va simulyatsiya:

Kranda belgilangan quvvatni bajarishi mumkinligini ta'minlash uchun yuk hisoblash amalga oshiriladi.

Xavfsizlik va barqarorlikni ta'minlash uchun stressli stresslar va burilishlarni taqlid qilish uchun cheklangan elementlar tahlili (FEA) ishlatilishi mumkin.

Batafsil dizayn:

Tasdiqlangandan so'ng, har bir qism uchun batafsil rasmlar, shu jumladan asosiy girder, End-ning yuk tashish, ko'tarish tizimi, motorlar, boshqarish tizimlari va xavfsizlik xususiyatlari.

2. Mavjud xaridlar
Xom ashyo tanlovi:

Aftidan, po'lat kabi yuqori sifatli materiallar, po'latdan yasalgan po'lat, po'latdan yasalgan po'lat va elektr tarkibiy qismlari texnik xususiyatlarga muvofiq chiqariladi.

Materiallar sifatni sertifikatlash va sanoat standartlariga muvofiqligi (masalan, ISO, CE) tekshiriladi.

Komponentni man etish:

Motorlar, oquvchilar, boshqarish panellari, cheklovlar va xavfsizlik moslamalari kabi standart qismlar ishonchli etkazib beruvchilardan olinadi.

3. Komponentlarning uydirmasi
Asosiy girder:

Ko'prik girderini shakllantirish uchun po'lat plitalarni kesish va payvandlash.

Girder payvandlash yoki murvatli qismlar tomonidan yig'iladi, uni kerakli kuch va aniqlikka mos keladi.

Balanar transport yig'ish:

Endilikda tashilgan va uchish-qo'nish yo'lakidagi kranni ushlab turish uchun yig'ilgan va yig'ilgan.

Relslar bo'ylab silliq sayohat qilish uchun g'ildirak yig'inlari o'rnatildi.

Ko'tarish va trolley tizimi:

Yuk ko'tarish birligi (elektr yoki qo'lda) yig'ilgan, shu jumladan baraban, simli arqon, ilgak va motor.

Trolley tizimi yukni ko'prikka, shu jumladan trolley g'ildiraklari va drayver mexanizmlarini tashish uchun qurilgan.

Sayohat mexanizmi kran:

Kranlar g'ildiraklari silliq gorizontal harakatni ta'minlashni ta'minlaydi.

Drayv tizimi sayohat tezligini boshqarish uchun o'rnatiladi.

4. Kran yig'ish
Asosiy nur o'rnatish:

Yig'ilgan asosiy girder ko'tarilib, oxirgi tashabbuslarga joylashtiriladi.

Tarkibiy yaxlitlikni ta'minlash uchun girder mos keladi.

Trolley va yukni o'rnatish:

Trolley tizimi asosiy girderga o'rnatilgan va ko'tarin trolleyka o'rnatilgan.

Yuk tashish zanjiri yoki simli arqon o'rnatiladi va uzluksiz operatsiya uchun sinovdan o'tkaziladi.

Sayohat mexanizmini sozlash:

Kran g'ildiraklar mos keladi va drayver mexanizmi gorizontal harakatning boshqaruv tizimiga ulangan.

5. Elektr va boshqarish tizimini o'rnatish
Sigir va boshqaruv paneli:

Boshqarish paneli barcha kran harakatlarini boshqarish uchun o'rnatiladi (ko'tarish, trolley, kran sayohat).

Cheklovlar, favqulodda vaziyatni to'xtatish tugmachalari va xavfsizlik signallari boshqaruv tizimiga o'rnatiladi.

Motor va tishli o'rnatish:

Yuk ko'tarish, sayohat qilish, va trolley uchun motorlar o'rnatiladi va ularning tishli tizimlariga ulangan.

Boshqaruv tizimlarini sinovdan o'tkazish:

Nazorat tizimlari, pendant nazorati, simsiz masofadan turib, kabinetni boshqarish opsiylarining to'g'ri integratsiyasini ta'minlash uchun nazorat tizimlari tekshiriladi.

6. Sinov va sifat nazorati
Yuk sinovi:

Kran statik yuk sinovidan o'tkaziladi (barqarorlikni tekshirish) va dinamik yuk sinovi (ish faoliyatini amaldagi ish sharoitlari bo'yicha tekshirish uchun).

Ortiqcha yukni himoya qilish va cheklovlar to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun sinovdan o'tkaziladi.

Xavfsizlik tizimi sinovi:

Ovoz va yorug'lik signallari, cheklovlar, favqulodda to'xtatish tugmachalari va xavfsizlik moslamalari funktsiya uchun sinovdan o'tkaziladi.

Harakat sinovi:

Barcha harakatlar - yuk ko'tarish, trolleylik harakati, ko'prik sayohatlari va silliq ishlash va aniqlik uchun sinovdan o'tkaziladi.

Elektr sinovi:

Barcha elektr tarkibiy qismlari tegishli simlar, yerga va aloqa uchun sinovdan o'tkaziladi.

Hujjatlar va sertifikatlash:

Kran xalqaro xavfsizlik standartlariga muvofiq tekshiriladi va tegishli organlar (masalan, CE, ISO) tomonidan sertifikatlanadi.

Motorlar, kranlar va yuk sinovi uchun sinov sertifikatlari tayyorlanadi.

7. yakuniy tekshirish va rasm chizish
Vizual tekshirish:

Kran dizaynning xususiyatlari va xavfsizlik talablariga javob berishini ta'minlash uchun puxta tekshiruv o'tkaziladi.

Rasm:

Kran atrof-muhit sharoitidan himoya qilish uchun yuqori sifatli korroziya qoplamalari bilan bo'yalgan.

Belgilash va yorliqlash:

Xavfsizlik yorliqlari, ogohlantirishlar va sig'imli belgilar to'g'ri identifikatsiyalash uchun qo'llaniladi.

8. Yetkazib berish va o'rnatish
Yuk tashish; yetkazib berish:

Kran, ehtiyotkorlik bilan tashabbusli qismlarga ajratilgan (kerak bo'lsa) va mijozning manziliga jo'natiladi.

O'rnatish:

Kranda kranda o'rnatiladi va barcha ulanishlar (quvvat, mexanik, boshqarish) amalga oshiriladi.

Yakuniy foydalanish uchun:

Kranda to'g'ri ishlayotganini ta'minlash uchun bir qator operatsion testlar orqali ish olib borish orqali kran ishga tushadi.

Agar kerak bo'lsa, operator o'qitish, xavfsiz va samarali foydalanish uchun olib boriladi.

9. O'rnatishdan keyingi qo'llab-quvvatlash
Mijozlarni tayyorlash:

Operator o'qitish qisman xavfsiz va samarali foydalanish bo'yicha.

Xizmatlar jadvali:

Kranning texnik rejasini ta'minlash, shu jumladan muntazam tekshiruv, moylash va sinovdan o'tish.

Sotishdan keyingi yordam:

Ehtiyot qismlarni taklif qilish, nosozliklarni bartaraf etish va ta'mirlash xizmatlari.

Seminar ko'rinishi:

Kompaniya aqlli asbob-uskunalarni boshqarish platformasini o'rnatdi va ishlov berish va payvandlash robotlarini 310 to'plam (sett) o'rnatdi. Reja tugagandan so'ng, 500 dan ortiq to'plam (to'plamlar) bo'ladi va uskunaning tarmoq stavkasi 95 foizga etadi. 32 payvandlash liniyalari foydalanishga topshirildi, 50 tasi o'rnatilishi rejalashtirilgan va mahsulotning avtomatlashtirish darajasi 85 foizga etdi.