Avtomatik ravishda ortiqcha grab kran

 

Avtomatik ravishda transport vositalarida granlar kranlari, portlash, elektr stantsiyalari, po'lat fabrika va chiqindilarni boshqarish sohalarida tezlik, xavfsizlik va avtomatlashtirishda zarurdir. Ularning mehnat xarajatlarini kamaytirish, samaradorlikni oshirish va og'ir sharoitlarda ishlashi ularni qimmatbaho aktivga aylantiradi.

Avtomatik olingan granlar kranining asosiy xususiyatlari:

Avtomatlashtirilgan ish

Orqali boshqarilishi mumkinPLC (dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi)yokiRadio masofadan boshqarish.

Ba'zi modellar bilan birlashtiringAi va iotSmart Warehehni avtomatlashtirish uchun.

Takroriy vazifa uchun oldindan dasturlashtirilgan harakatlar (masalan, yuklash \/ tushirish \/ yuklash).

 

Paqir mexanizmi

Klasshell ushlash- erkin oqadigan materiallar uchun (qum, g'alla).

To'q sariq-peel grab- Metall, tog 'jinslari yoki tartibsiz materiallar.

Elektro-gidravlik yoki arqon ishlaydi- aniqlik va yuk talablariga qarab.

 

Ortiqcha granlar kranlari

Yagona girder kran kran- o'rtada talablarga muvofiq (20 tonnagacha).

Ikki girder kran kran kran- og'ir operatsiyalar (100+ tonnagacha).

Bgyo grab kran- Tashqi hovlilarda yoki etkazib berish portlarida ishlatiladi.

 

Xavfsizlik va samaradorlik xususiyatlari

So'rovka qarshi nazorat- yukni siljitishning oldini oladi.

Yuk ko'tarish cheklovi- ortiqcha yukning oldini olish.

Avtomatlashtirilgan joylashtirish- aniq moddiy joylashtirishni ta'minlaydi.

To'qnashuvni oldini olish- Baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun sensorsdan foydalanadi.

 

Birini tanlashda mulohazalar

Moddiy turi(dizaynni aniqlaydi).

Ishlash muhiti(yopiq \/ tashqi havoda, agar kerak bo'lsa, portlashning aniqligi).

Avtomatlashtirish darajasi(yarim avtomat va to'liq avtomatlashtirilgan).

Yuk ko'tarish quvvati va Span(dasturga bog'liq).

 

Yadro komponentlari: Pulni, vites qutisi, motor, nasos

Ishlab chiqarilgan joyi: Xenan, Xitoy

Kafolat: 1 yil

Og'irligi (kg): 2000 kg

Video chiquvchi tekshirish: taqdim etilgan

Mashinasozlik to'g'risidagi hisobot: taqdim etilgan

Dizayn: Ikki nur

Samaradorligi: yuqori samaradorlik

Ishlash tezligi: yuqori tezlikda ishlash

Barqarorlik: siljishga qarshi funktsiya

Rang: ixtiyoriy

Quvvat manbai: 110V \/ 220V \/ 380V \/ 440V \/ 440V.

Span: 7. {1}}. 5M

AAvtomatik ravishda ortiqcha grab kranOmmaviy materiallarni samarali va avtomatlashtirilgan tarzda ishlashni yoqish uchun birgalikda ishlaydigan bir nechta muhim qismlardan iborat. Quyida asosiy komponentlarining batafsil taqsimoti:

1. Ko'prik (asosiy girter)
Ish joyini o'z ichiga olgan birlamchi gorizontal nur.

Bitta girder (engilroq yuklar, iqtisodiy jihatdan samarali) yoki ikki guter (og'ir, yuqori ko'tarish balandligi).

Yuk, trolley va grab mexanizmini qo'llab-quvvatlaydi.

2. Oxirgi yuk mashinalari (oxirgi tashabbuslar)
Ko'prikning ikkala uchida joylashgan, g'ildiraklar bilan jihozlangan.

Uchish-qo'nish yo'laklari relsi bo'ylab kran harakatiga (binolar yoki qo'llab-quvvatlash inshootlariga o'rnatilgan).

Sovuq sayohat qilish uchun motorlar, tormozlar va tamponlarni o'z ichiga oladi.

3. Ko'tarish birligi
Grab paqirini ko'taradigan va pasaytiradigan ko'tarish mexanizmi.

Quyidagilardan iborat:

Elektr motor (AC \/ DC yoki aniq boshqaruv uchun o'zgaruvchan chastota haydovchi).

Simli arqon yoki zanjir (ko'tarish uchun).

Baraban yoki tortey tizimi (arqon o'rash uchun).

Tormozlar (elektrotomagnit yoki gidravlik).

4
Ommaviy materiallarni ishlov berish uchun qo'shimcha.

Turli turlar:

Camshell ushlash (qum, don, ko'mir).

Apelsin-peel grab (metall, tog 'jinslari).

Operatsiya:

Arqon ishlaydigan ushlash (alohida yuklash va yopiladigan arqonlar).

Elektroenergy gidravlik tutqich (gidravlik tsilinders tomonidan yaxshiroq nazorat qilish uchun quvvat).

5. Trolley
Grabni joylashtirish uchun ko'prik girder bo'ylab gorizontal ravishda harakat qiladi.

Tarkibida:

Trolley ramkasi (ko'tarish va ushlashni qo'llab-quvvatlaydi).

Motor va g'ildiraklar (ko'ndalangop uchun).

Anti-Rayum tizimi (barqarorlik uchun).

6. Uchish-qo'nish tizimi
Kran sayohat qiladigan relslar.

Quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Uchish-qo'nish yo'laklari (ustunlar yoki devorlarga o'rnatilgan po'lat konstruktsiyalar).

Temir yo'l yo'llari (silliq kran harakati uchun).

Tugash to'xtatish va bamperlar (harakatlanishni oldini olish uchun).

7. Nazorat tizimi
Avtomatik kranning miyasi aniq ishlashini ta'minlash.

Komponentlar:

Dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC) - harakatni avtomatlashtirish (ko'tarish, kesish, ushlash).

Chastotani inverter drayverlari - silliq tezlashishga \/ sekinlashuvga imkon beradi.

Radio masofadan boshqarish \/ kabinetni boshqarish - agar kerak bo'lsa, qo'llanmani bekor qilish uchun.

Sensorlar va kodlovchilar - Fikrlash va monitoringni o'tkazish uchun.

Insoniyat mashinasi interfeysi (HMI) - operatsion ma'lumotlarni namoyish etadi.

8. Elektr ta'minoti tizimi
Elektr energiyasini kranda ta'minlaydi.

Variantlar:

Festl \/ Kabel Rel tizimi (quvvat va signalni uzatish uchun).

Sog'liqni saqlash uskunalari (avtobus barlari) - og'ir majburiyatlar uchun.

Batareya (simsiz yoki gibrid kranlar uchun).

.

9. Xavfsizlik moslamalari
Xavfsiz va ishonchli ishlashni ta'minlaydi:

Haddan tashqari yuklangan lichiter - ko'tarishni oldini oladi.

Cheklovlar - oldindan belgilangan pozitsiyalarda kranni to'xtatish.

To'planmagan to'qnashuv tizimi - avariyalardan saqlanish uchun lazerlar yoki sensorlardan foydalanadi.

Favqulodda vaziyatni (elektron bekat) - darhol to'xtatadi.

Aneemometr (ochiq kran uchun) - shamol tezligini aniqlaydi.

10. Yordamchi komponentlar
Moylash tizimi - tishli va g'ildiraklar silliq harakati uchun.

Yoritish va signallar - Operator ko'rinishi va ogohlantirish signallari uchun.

Chang va issiqlik himoyasi - qattiq muhitlar (masalan, po'lat zavodlari).

Eskiz

Asosiy texnik

 

 

1. Samaradorlik va samaradorlikni oshirish

24\/7 avtomatlashtirilgan operatsiya- Doimiy ravishda charchoqsiz ishlashi mumkin, pasayishni kamaytiradi.

Tezroq tsikl vaqti- optimallashtirilgan harakatlar (ko'tarish, kesish, ushlash) moddiy ishlov berish tezligini yaxshilash.

Aniq foydalanish- Dasturlashtirilgan yo'llar yukni joylashtirishda xatolarni minimallashtiradi.

2. Mehnat va xarajatlarni tejash

Qo'lda mehnatni kamaytiradi- Bir nechta operatorlarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi, mehnat xarajatlarini pasaytiradi.

Operatsion xarajatlar- energiya tejaydigan motorlar va aqlli boshqarish vositalari quvvat sarfini kamaytiradi.

Spillage va chiqindilarni minimallashtiradi- aniq ushlash va deputat, moddiy zararni kamaytirishni ta'minlaydi.

3. Kengaytirilgan xavfsizlik

Inson xavfini kamaytiradi- operatorlar masofadan turib, xavfli muhitni (masalan, chang, ekstremal issiqlik) oldini olishlari mumkin.

Kengaytirilgan xavfsizlik xususiyatlari- haddan tashqari yukni himoya qilish, qarshi to'qnashuv, to'qnashuvning oldini olish va favqulodda vaziyatlarni to'xtatish tizimlari baxtsiz hodisalardan boshlanadi.

Izchil ishlash- Charchoq yoki nosozlik tufayli yuzaga kelgan insonlarning xatolarini yo'q qiladi.

4. Moddiy ishlov berishda ko'p qirralilik

Ko'p materiallar- Ko'mir, don, qum, metall, tsement, tsement va boshqalarni boshqarishi mumkin.

Moslashuvchan ushlash dizayni- turli xil materiallar uchun klasspell, to'q sariq-qobiq yoki elektrotali gidrotexik ushlash.

Qattiq muhit uchun mos- Haddan tashqari sharoitlarda ishlaydi (yuqori harorat, chang, namlik).

5. Smart avtomatlashtirish va integratsiya

Plc va iot ulanishi- Real vaqtni kuzatish uchun omborlarni boshqarish tizimlari (WMS) bilan birlashtirish mumkin.

Ma'lumotlarni qaydlar va tahlillar- Multorlarning ishlashi, texnik xizmat ko'rsatishni bashorat qiladi va ish oqimlarini optimallashtiradi.

Chirishsiz kontentsiyasi \/ partiyasi integratsiyasi- Silliq material oqimi uchun boshqa avtomatlashtirilgan tizimlar bilan sinxronlashtiradi.

6. Yuqori yuk sig'imi va chidamlilik

Og'ir yuklarni yuving- Ikki gutter modellari ko'tarilishi mumkin100+ tonna.

Mustahkam qurilish- talab qilinadigan sohalarda uzoq muddatli foydalanish uchun mo'ljallangan (portlar, po'lat zavodlar, konchilik).

Past parvarishlash- Avtomatlashtirilgan moylash va kiyinishga chidamli qismlar umr bo'yi cho'zilgan.

7. Atrof-muhitning afzalliklari

Energiya tejaydigan motorlar- Uglerod izini kamaytiring.

Kamroq material chiqindilari- Spillage minimallashtirishni minimallashtiradi.

Shovqinni kamaytirish- Avtomatlashtirilgan operatsiyalar qo'lda kranlarga qaraganda tinchroq.

8. Eng yaxshilangan inventarizatsiya va kosmik boshqaruv

Optimallashtirilgan saqlash- Qoplangan bo'sh joylarda aniq materiallarni aniq birlashtirishi mumkin.

Avtomatlashtirilgan zaxirani boshqarish- ko'mir hovlilarida, don Silos va qayta ishlash zavodlarida foydali.

 

 

1. Portlar va yuk tashish terminallari
Kemalarni yuklash \/ tushirish Kemalar - kattalar, don, temir rudalari va saqlash joylari va saqlash joylari orasidagi o'g'itlar va o'g'itlar kabi yuqori qismini samarali o'tkazadi.

Saqlash maydonlarida stacking va materiallarni to'plash va qayta ishlash materiallarini avtomatlashtirish.

Konteynerlarni qayta ishlash - Ba'zi modellar konteynerlar ichida odatiy materiallarni tutadi.

Asosiy foyda:
✔ Tezroq kemalar aylanishi vaqti (portlash portini kamaytiradi).
✔ Kirillaj va chang ifloslanishini yopiq ushlash bilan minimallashtiradi.

2. Elektr stantsiyalari va energetika sektori
Ko'mirni qayta ishlash - ko'mirni paketlardan tortib, maydalagich yoki qozonlarga olib chiqadi.

Biomassas va chiqindilarga yo'naltirilgan o'simliklar - o'tin chiplari, qishloq xo'jaligi chiqindilari va olingan yoqilg'i (RDF) harakatlanadi.

Ashlarni ishlov berish - bo'shashish yoki qayta ishlash uchun qozonlardan parvozni olib tashlaydi.

Asosiy foyda:
✔ uzluksiz quvvatni avlod uchun doimiy yoqilg'i ta'minoti.
✔ Chang, yuqori haroratli muhitda qo'lda ishlashni kamaytiradi.

3. Steel va metal sanoatlar
Metall ishlov berish - yuk ko'tarish \/ yuklarni tushirish, elektr yassi elektr pechlarida (EAF) qayta ishlash uchun.

Xom ashyo ishlov berish - temir tegirmonlarda temir rudasi, koke va ohaktoshni siljitadi.

Sülni olib tashlash - eritilgan klagni pechlardan joylarni yo'q qilish uchun o'tkazib yuboradi.

Asosiy foyda:
✔ o'ta issiqlik va abraziv sharoitlarda yuqori chidamlilik.
✔ aniq joylashtirish material chiqindilarni kamaytiradi.

4. kon va minerallarni qayta ishlash
Tugash ishlov berish uchun rudalarni qayta ishlash - o'simliklarni qayta ishlash uchun qazib olingan materiallar (ko'mir, boxit, fosfat) tashish.

Tarmoqli zaxiralash va yig'ish - jo'natishdan oldin minerallarning katta uyumlarini boshqaradi.

Chiqindilarni olib tashlash - tog'-kon uchastkalaridan tushadi.

Asosiy foyda:
✔ Og'ir, abraziv materiallarni minimal kiyish bilan ishlov beradi.
✔ Avtomatlashtirilgan operatsiya ish vaqtini pasaytiradi.

5. Qishloq xo'jaligi va g'alla saqlanishi
Don Silos va omborxonalar - bug'doy, guruch, makkajo'xori va soyalarini yuklaydi.

Ozuqa tegirmonlari - hayvonlarning ozuqa ishlab chiqarish uchun xom ingredientlarni olib keladi.

O'g'itlarni qayta ishlash - omborxonalarni omborxonalarda tashish.

Asosiy foyda:
✔ Taqsiz ishlov berish don zararini oldini oladi.
✔ Qo'ldalanish usullari bilan ifloslanish xavfini kamaytiradi.

6. Tsement va qurilish materiallari
Cykker va xom ashyo ishlov berish - tsement zavodlarida ohaktosh, gips va qo'shimchalarni siljitadi.

Qum va shag'al qayta ishlash - Yuk mashinalari yoki joylarda konveyerlar.

Anket beton fabrikalar - kuchli qoliplar va materiallar.

Asosiy foyda:
✔ Chaqqodafor operatsiya havo sifatini yaxshilaydi.
✔ Og'ir yuklar uchun yuqori ko'tarish qobiliyati.

7. Chiqindilarni boshqarish va qayta ishlash
Metall, plastmassa va qog'oz chiqindilarini ajratadi va yuklaydi.

Kirelin-energetik o'simliklar - invazlanish uchun munitsipal chiqindilarni (MSW) tutadi.

Landill operatsiyalari - harakatlar va ixcham chiqindilar.

Asosiy foyda:
✔ avtomatlashtirilgan ushlash bilan saralashni samaradorligini oshiradi.
✔ Xavfli chiqindilarga qo'lda ta'sirni kamaytiradi.

8. Kimyoviy va o'g'it sanoati
Ommaviy changni qayta ishlash - karbamid, kaliy va oltingugurt kabi kimyoviy moddalarni tashiydi.

O'simliklar - xom ashyoni qadoqlash liniyalariga oziqlantirish.

Asosiy foyda:
✔ Qattiq kimyoviy moddalar uchun korroziyalarga chidamli varaqlar.
✔ O'rnatilgan qabullar bilan o'zaro ifloslanishning oldini oladi.

 

1. Dizayn va muhandislik
Mijozlarning talablarini tahlil qilish
Yuk ko'tarish quvvati, SPAN, Lift, ishlaydigan sinf, atrof-muhit va boshqalar.
Mexanik va elektr dizayni
KAP \/ CAE dasturi bilan 3D modellashtirish
Tarkibiy tahlil, femni hisoblash va tartibni optimallashtirish
Komponent tanlash
Motorlar, vitorlar qutisi, ko'tarish moslamalari, ishonchli brendlardan tormozlar, elektr qismlari
2. Xom ashyo xaridlari
Asosiy girder tayyorlash uchun Q235b \/ Q345B po'latmasi yuqori sifatli materiallar
Xavfsizlikni tanqidiy komponentlar uchun sertifikatlangan va kuzatiladigan materiallar
Kiruvchi materiallarni tekshirish va sinovdan o'tkazish (kimyoviy va mexanik xususiyatlar)
3. Po'lat tarkibi
Kesish: CNC Flane \/ plazma kesilgan mashinalari Yuqori aniqlik uchun
Beveling va burg'ulash: EDGE TAYYORLASH VA QO'ShIMChA Burg'ulash
Payvandlash: asosiy nurlar, oxirgi tashabbuslar, trolleyslar uchun payvandlash
Payvandlar ultraton yoki magnit zarracha tekshiruvidan o'tkaziladi
Tuzatish: deformatsiyani olib tashlash uchun gidravlik press
Assambleya: Qat'iy geometrik o'lchov nazorati bilan Girdega asrash
4. Yuzaki davolash
Zangni olib tashlash uchun SA2.5 standartiga bostirib kirish
Epoksi yoki poliuretan rasm
Primer + oraliq + tugatish paltolari (odatda 80-120 mlmy qalinlik)
Ixtiyoriy: dengiz yoki tashqi foydalanish uchun sinkli yoki korroziyalarga chidamli qoplamalar
5. Ishlov va yig'ish
Qattiq toqaklar uchun g'ildiraklar, qasrlar, baraban va tortlarni torting
O'rnatish:
Kran g'ildiraklar, oxiri aravachalar va ulanish tizimlari
Yuk ko'tarish mexanizmi bilan trolley ramkasi
Motor, vites qutisi, baraban, ilgak va arqon qo'llanmasi
6. Elektrlik tizimni o'rnatish
Siemens \/ shnayder \/ abb komponentlari bilan elektr vazirlar mahkamasi yig'ilishi
O'rnatish:
Cheklovlar, haddan tashqari yuklovchilarni himoya qiluvchilar, to'qnashuvga qarshi sensorlar
Kabellar, FestEn tizimlari va simsiz masofadan boshqarish vositalari
Tezlikni boshqarish uchun VFDlar bilan Motors (ixtiyoriy)
7. Tekshirish va sinov
O'lchovni tekshirish: O'rtaxan yig'ish aniqligini ta'minlash
Yuk ko'tarish testi: trolley sayohat, kran sayohat, ko'tarish funktsiyasi
Tez sinovdan o'tish (odatda 1,1-1.25 × baholangan):
Milliy yoki CE standartlariga statik va dinamik sinovlar
Elektr sinovi: izolatsiyaga chidamlilik, boshqarish mantiq, favqulodda to'xtash
Xavfsizlik moslamasi sinovi: cheklovlar, signallar, tormozlar va qulflar
8. Qadoqlash va etkazib berish
Yuk tashish uchun asosiy tarkibiy qismlarni ajratish (kerak bo'lganda)
Suvga chidamli o'rash, korroziyaga qarshi kurash va temir ramka qadoqlash
Chet elda jo'natish uchun maxsus qadoqlash (konteyner yoki katta yuk)
9. Hujjatlar va topshirish
Quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Foydalanuvchi qo'llanmasi
Sifat sertifikati
Test hisobotini yuklash
Elektr simmi
Xizmatlar jadvali
Ixtiyoriy: saytda o'rnatish nazorati, foydalanishga topshirish va operator o'qitish

Seminar ko'rinishi:

Kompaniya aqlli asbob-uskunalarni boshqarish platformasini o'rnatdi va ishlov berish va payvandlash robotlarini 310 to'plam (sett) o'rnatdi. Reja tugagandan so'ng, 500 dan ortiq to'plam (to'plamlar) bo'ladi va uskunaning tarmoq stavkasi 95 foizga etadi. 32 payvandlash liniyalari foydalanishga topshirildi, 50 tasi o'rnatilishi rejalashtirilgan va mahsulotning avtomatlashtirish darajasi 85 foizga etdi.